美國宇航局（NASA）的”毅力號”探測器已經在傑澤羅隕石坑探索了超過217個地球日（211個火星日），那裡的塵土飛揚的岩石開始揭示它們的故事–關於一個流淌著熔岩和水的年輕火星。 這個延續了數十億年的故事正在展開，這在很大程度上要歸功於”毅力號”上的七台強大的科學相機。 這些專門的相機能夠從很遠的地方對小的特徵進行定位，對火星景觀進行大範圍的掃描，並放大微小的岩石顆粒，這些相機還説明火星車團隊確定哪些岩石樣本為了解紅色星球上是否曾經存在過微小的生命提供了最好的機會。

世界各地共有約800名科學家和工程師組成了更大的「毅力號」團隊。 這包括較小的團隊，從幾十人到多達100人，負責漫遊車的每台相機和儀器。 而相機背後的團隊必須協調每一個關於成像的決定。

位於南加州的NASA噴氣推進實驗室的”毅力號”第一次科學活動的共同負責人Vivian Sun說：”成像相機是一切的重要組成部分。 我們每天都會在科學上使用它們中的很多。 它們絕對是關鍵任務。 ”

在”毅力號”於2月著陸後不久，故事就開始了，隨著多個相機進行科學調查，令人驚歎的圖像也在不斷堆積。 以下是它們的工作原理，以及迄今為止發現的一些樣本。

“毅力號”的兩個導航相機支援漫遊車的自主駕駛能力。 在每一站，漫遊車首先使用這兩台相機，以360度的視角來瞭解土地的情況。

Vivian Sun說：「導航相機的數據真的很有用，有了這些圖像，就可以用更高解析度的儀器如SuperCam和Mastcam-Z進行有針對性的科學跟蹤。 ”

“毅力號”的六台避險相機，或稱Hazcams，包括前面的兩對（任何時候只有一對在使用），以説明避開麻煩點，並將漫遊車的機械臂放在目標上;後面的兩台Hazcams提供圖像，以説明漫遊車在更廣泛的景觀背景中定位。

Mastcam-Z是漫遊車桅杆上的一對”眼睛”，是為大畫面而建的：全景彩色拍攝，包括3D圖像，具有縮放能力。 它還可以捕獲高清視頻。

亞利桑那州立大學的 Jim Bell 領導Mastcam-Z團隊，該團隊一直在高速工作，為更大的團體製作圖像。 他說：「我們在這次任務中的部分工作是一種分類。 我們可以穿過大片的區域，對地質和顏色進行一些快速評估。 這一直在幫助團隊確定在哪裡使用儀器。 ”

顏色是關鍵。 Mastcam-Z圖像使科學家們能夠將火星勘測軌道飛行器（MRO）從軌道上看到的特徵與他們在地面上看到的特徵聯繫在一起。

該儀器還具有低解析度光譜儀的功能，將其捕獲的光線分為11種顏色。 科學家們可以分析這些顏色，以了解發出光線的材料的組成，幫助他們決定用任務的真正光譜儀來放大哪些特徵。

例如，3月17日有一個著名的系列圖像。 它顯示了一個寬闊的懸崖，又稱”三角洲懸崖”，它是很久以前在火山口形成的扇形河流三角洲的一部分。 在Mastcam-Z提供了廣闊的視野后，任務轉向SuperCam進行近距離觀察。

科學家們利用SuperCam來研究礦物學和化學，並尋找古代微生物生命的證據。 在「毅力號」桅杆上的Mastcam-Z附近，它包括遠端微型成像儀，或稱RMI，它可以從一英里以外放大一個壘球大小的特徵。

一旦Mastcam-Z提供了陡坡的圖像，SuperCam RMI就會瞄準它的一個角落，提供特寫，然後將這些特寫拼接起來，以獲得更清晰的視圖。

對於新墨西哥州洛斯阿拉莫斯國家實驗室SuperCam的主要研究人員Roger Wiens來說，這些圖像充分說明瞭火星的遠古時代，當時的大氣層足夠厚，也足夠溫暖，允許水在表面流動。

“這顯示了巨大的巨石，”他說。 “這意味著一定有一些巨大的山洪發生，把巨石從河床上衝到這個三角洲的形成中。” 塊狀的地層告訴他更多資訊。

“這些大石塊在三角洲地層的部分位置，”Wiens說。 “如果湖床是滿的，你會在最上面找到這些。 因此，在山洪發生時，湖水並沒有充滿。 總的來說，這可能表明瞭不穩定的氣候。 也許我們並不總是有這種非常平和、平靜、適合居住的地方，我們可能喜歡養一些微生物。 “

此外，科學家們還發現了在這個早期時期火山口地面上由熔岩或岩漿形成的火成岩的跡象。 這可能意味著不僅是流動的水，而且是流動的熔岩，在湖泊本身形成的時間之前、期間或之後。

這些線索對於該任務尋找古代火星生命的跡象和潛在的可居住環境至關重要。 為此，該探測器正在採集火星岩石和沉積物的樣本，未來的任務可能會將這些樣本送回地球進行深入研究。

“毅力號”的各種相機協助選擇這些樣本，包括WATSON（用於操作和工程的廣角地形感測器）。

WATSON位於漫遊車機械臂的末端，提供岩石和沉積物的極端特寫，將微小顆粒的種類、大小、形狀和顏色–以及它們之間的”水泥”–鎖定在這些材料中。 這些資訊可以幫助我們瞭解火星的歷史以及潛在樣本的地質背景。

WATSON還幫助工程師定位火星車的鑽頭，以提取岩芯樣品，並生成樣品來源的圖像。

該成像器與SHERLOC（用拉曼和發光技術掃描宜居環境的有機物和化學品）合作，其中包括一個自動對焦和背景成像器（ACI），這是火星車的最高解析度相機。 SHERLOC使用紫外線激光來識別岩石和沉積物中的某些礦物，而同樣在機械臂上的PIXL（X射線岩石化學行星儀器）則使用X射線來確定化學成分。 這些相機與WATSON協同工作，説明捕捉地質數據–包括火山口地面上的火成岩的跡象–其精確度令科學家感到驚訝。

SHERLOC在JPL的主要研究人員Luther Beegle說：”我們得到了在水環境中形成的材料的非常酷的光譜–例如，硫酸鹽和碳酸鹽。 ”

工程師們還使用WATSON來檢查漫遊車的系統和底盤–以及拍攝”毅力號”自拍照。

Beegle說，不僅是成像儀器的強大性能，而且它們能夠忍受火星表面的惡劣環境，使他對”毅力號”獲得重大發現的機會有信心。 他說：「一旦我們靠近三角洲，那裡應該有非常好的保存生命跡象的潛力，如果有的話，我們有非常好的機會看到一些東西。 ”