越來越多的機器人被用來自主清潔機場和醫院等場所的地板和其他表面。 但你不得不懷疑…… 機器人是如何知道地板是否足夠乾淨的？ 一個新的模組很快就能告訴它們。 該裝置目前正由新加坡科技設計大學的研究人員開發，包括一捲白色膠帶，一個可以拉出短的膠帶的步進電機，一個可以壓住拉出膠帶的電動彈簧”柱塞”，以及一個USB攝像頭，用於視覺檢查膠帶。

一個利用該設備的機器人開始對一段處於清潔、未使用狀態的膠帶進行成像。 隨後，這段膠帶被壓在地板上（粘性面朝下），然後通過攝像頭再次檢查。 通過計算現在可以看到污垢顆粒的像素數量（但之前並不存在），機器人能夠為該區域的地板分配一個”污垢分數”。

然後，機器人可以反覆清潔和重新評估該區域，直到它的分數令人滿意–評分標準從0到100分，0分是最髒的，100分代表最乾淨。

不過，仍有一些限制需要解決。 首先，質地粗糙的地板往往會保留污垢顆粒，使它們無法粘在膠帶上。 當在不同質地的地板之間過渡時，該系統也可能錯誤地檢測到灰塵。

下一步，研究人員希望該模組還能評估微生物密度，因此機器人將知道是否需要對地板進行消毒。 科學家們還在開發演算法，使清潔機器人能夠直觀地識別地板上哪些區域可能是最髒的，因此它們可以得到最多關注。

這項研究由博士生Thejus Pathmakumar領導。 相關論文最近發表在《感測器》雜誌上。