特斯拉準備大面積推廣測試版Full Self-Driving（簡稱FSD完全自動駕駛）軟體，美國三藩市縣交通局（San Francisco County Transportation Authority）對此感到擔憂。 三藩市縣交通局對FSD這一名稱也有些不滿，它認為FSD只是先進的駕駛輔助系統，不是無人駕駛系統。

三藩市縣交通局華裔局長張婷立（Tilly Chang）在聲明中表示，應該有駕駛員始終監督FSD系統。

張婷立稱：「我們對這項服務的安全紀錄感到擔憂，FSD這個名字也會讓消費者困惑，我們希望DMV、FTC、NHTSA繼續監督並分析問題，以保護消費者和出行公眾。 ”

週一時，加州監管機構曾表示：「根據特斯拉提交給DMV的資訊，按照加州的規定，此功能並不能讓汽車成為無人駕駛汽車。 “加州機動車管理局正在評估特斯拉對FSD這一術語的使用。