ExoMars 2022專案新進展:ESA火星車已完成1.7米模擬鑽探實驗
在空間探索的時候,宇航機構已習慣了在地球上留有一套相同的備份設備。 而歐洲宇航局(ESA)的「雙胞胎」火星車之一,也剛剛在地球上的模擬實驗環境中,順利完成了 1.7 米的鑽探取樣測試。 據悉,從堅硬的石頭中收集土壤,並將之送往火星車內的實驗倉,意味著 EXOMars 2022 任務將迎來一個重要的里程碑。
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視頻截圖
ESA 人類與機器人探索主管 David Parker 表示:”迄今為止,火星車僅在這顆紅色星球上創下最深 7 釐米的鑽探記錄。 而地球類比實驗的 1.7 米,較其它火星車都要深得多”
ExoMars Deep Drilling Success on Earth(via)
SCI Tech Daily指出:Rosalind Franklin 火星車的最大設計鑽探深度達到了 2 米,這有助於其獲取從 40 億年前保存至今的潛在有機物質,據說當時火星地表環境與初生的地球相似。
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這輛火星車的複製品,也被研究人員稱作「地面測試型號」,ESA 剛剛在義大利都靈的 ALTEC 工廠對其展開了一系列的火星地形模擬測試。
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火星車的鑽機部分由 Leonardo 開發,而 Thales Alenia Space 則是 ExoMarks 2022 任務的主要承包商。
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過去一段時間,Rosalind Franklin 火星車的孿生兄弟,一直在嘗試鑽入各種充滿岩石和土壤的測試用物體。 而它取出的首個樣品,則是來自一塊中等硬度的膠結粘土。
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據悉,火星車在鑽頭會通過百葉窗機構來固定樣品,以防止其在取回的過程中掉落。 而後相關樣品將被送往地面上的火星車內的前部抽屜,接著樣品會被碾碎成粉末,以開展一系列科學分析。
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顯然,想要在功率低於 100 瓦的移動輪式平臺上將鑽頭打入兩米深的堅硬石頭內部,是一項相當複雜且艱巨的任務。 但對於 ESA 火星車來說,其有望以 60 rpm 的轉速穿透地面(具體取決於土壤的稠度)。
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在挖掘沙質或粘土固體時,其每分鐘鑽進速度或為0.3 ~ 30 毫米。 此外鑽頭上還有一個二自由度的定位器,以允許它以直角方式將樣品排放到火星車的實驗倉。