ExoMars 2022專案新進展:ESA火星車已完成1.7米模擬鑽探實驗
在空間探索的時候,宇航機構已習慣了在地球上留有一套相同的備份設備。 而歐洲宇航局(ESA)的「雙胞胎」火星車之一,也剛剛在地球上的模擬實驗環境中,順利完成了 1.7 米的鑽探取樣測試。 據悉,從堅硬的石頭中收集土壤,並將之送往火星車內的實驗倉,意味著 EXOMars 2022 任務將迎來一個重要的里程碑。
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ESA 人類與機器人探索主管 David Parker 表示:”迄今為止,火星車僅在這顆紅色星球上創下最深 7 釐米的鑽探記錄。 而地球類比實驗的 1.7 米,較其它火星車都要深得多”
ExoMars Deep Drilling Success on Earth(via)
SCI Tech Daily指出:Rosalind Franklin 火星車的最大設計鑽探深度達到了 2 米,這有助於其獲取從 40 億年前保存至今的潛在有機物質,據說當時火星地表環境與初生的地球相似。
這輛火星車的複製品,也被研究人員稱作「地面測試型號」,ESA 剛剛在義大利都靈的 ALTEC 工廠對其展開了一系列的火星地形模擬測試。
火星車的鑽機部分由 Leonardo 開發,而 Thales Alenia Space 則是 ExoMarks 2022 任務的主要承包商。
過去一段時間,Rosalind Franklin 火星車的孿生兄弟,一直在嘗試鑽入各種充滿岩石和土壤的測試用物體。 而它取出的首個樣品,則是來自一塊中等硬度的膠結粘土。
據悉,火星車在鑽頭會通過百葉窗機構來固定樣品,以防止其在取回的過程中掉落。 而後相關樣品將被送往地面上的火星車內的前部抽屜,接著樣品會被碾碎成粉末,以開展一系列科學分析。
顯然,想要在功率低於 100 瓦的移動輪式平臺上將鑽頭打入兩米深的堅硬石頭內部,是一項相當複雜且艱巨的任務。 但對於 ESA 火星車來說,其有望以 60 rpm 的轉速穿透地面(具體取決於土壤的稠度)。
在挖掘沙質或粘土固體時,其每分鐘鑽進速度或為0.3 ~ 30 毫米。 此外鑽頭上還有一個二自由度的定位器,以允許它以直角方式將樣品排放到火星車的實驗倉。