NASA啟動2022年BIG創意挑戰賽 為探索機器人尋求替代性的移動技術
據外媒報導,2022年,大學生的機器人設計可能會在美國宇航局(NASA)的年度突破、創新和改變遊戲規則(BIG)創意挑戰賽中,以跳躍、滑行、爬行、氣球、翻滾、懸浮或跳躍的方式展示替代的漫遊器運動技術,從而獲得勝利。 傳統的輪式漫遊車無法到達月球和火星的許多未開發區域。 參加BIG創意挑戰賽的學生團隊,是由NASA贊助並由太空總署研究所(NIA)管理的大學級別的比賽,他們將開發創新和具有成本效益的機器人,超越能夠探索其他世界的輪式漫遊車。
該挑戰與該機構的Artemis計劃目標相一致,即利用創新技術探索比以往更多的月球表面,並利用在月球上學到的東西將人類送上火星。
BIG 創意挑戰賽已進入第七個年頭,它邀請大學生解決太空探索所面臨的一些最關鍵的需求,以及可能帶來新發現的任務能力。 該挑戰為與教師顧問合作的本科生和研究生提供機會,在一年半的時間里,在基於專案的計劃中設計、開發和展示他們的技術。
自適應移動模式,或以不同方式移動的能力,是月球和火星上極端地形探索的組成部分。 探索目前無法進入的地區將為科學和原位資源利用(ISRU)操作提供新的機會。 探索更多月球的經驗教訓將降低深空探索的成本,改善安全性,提高性能,使火星任務更加強大。 移動性創新將使NASA能夠更迅速地響應不斷變化的任務需求。
“為了充分探索月球和火星,NASA將需要比傳統的輪式漫遊車更多的東西,”該機構的空間技術任務局(STMD)的技術主任Niki Werkheiser說。 “我們正期待著這些大學生提出最先進的替代想法,使我們能夠探索月球上的極端陸地地形,並在以後探索火星。”
團隊被邀請提交在需要進入極端地形類別的操作場景中具有新的行動解決方案的機器人提案,包括但不限於:
- 預計月球兩極會出現蓬鬆/高孔隙率的月壤;
- 陡峭、崎嶇的斜坡(對於輪式漫遊車來說,最先進的是30度左右);
- 不平坦的地形,在有深層陰影的隕石坑底部可能有冰的成分;
- 地下特徵:如洞穴、熔岩管和坑洞。
書面建議和視頻提交時間為2022年1月18日。 團隊必須提供一個具體的任務場景,其中可能需要所提議的解決方案,例如,在月球或火星的熔岩管中放置導航信標。 NASA對作為綜合機器人平臺一部分的新的移動性想法感興趣,其原型至少包含最低水平的感測、自主性和相關測試所需的其他必要元素。
至少5人但不超過25人的團隊必須由隸屬於本州太空資助聯盟的美國學院和大學的學生和教師組成。 非太空資助聯盟的學院和大學可以與太空資助聯盟的機構合作。 這項由NASA資助的挑戰賽為最多8個被選中的團隊提供高達18萬美元的開發獎,以使概念設計成為現實,並在2022年11月的論壇上分享他們的研究和測試結果。
今年挑戰賽的獨特之處在於,入圍的團隊將被要求進行強有力的概念驗證測試並提供結果。 NASA鼓勵參賽隊發揮創意,設計他們自己的準確和真實的模擬測試場景,以證明準備好支援可能的近期月球任務。
NASA STEM參與辦公室副主任Mike Kincaid說:”這是太空探索中一個令人興奮的時刻。 舉辦實踐挑戰賽,讓大學生為未來的航空航太事業做準備,這太酷了。 2022年BIG創意挑戰賽的主題融入了額外的創意元素,這無疑將為NASA追求替代性漫遊技術帶來迷人的創意。 ”