上周，在東京殘奧會期間，豐田於奧運村投放的一輛自動駕駛巴士，誤撞了一名日本盲人柔道運動員（Aramitsu Kitazono，30歲）致其受傷，並無奈退賽。 事後，豐田章男及豐田公司公開致歉，表示對於自動駕駛有些”過於自信”，上路行駛還不太現實，並暫停了巴士服務。

不過，最新消息稱，豐田的自動駕駛巴士已經恢復運營，官方稱配備了更多人員來監控和保證安全。

豐田在聲明中表示，將繼續和殘奧會的合作，運營巴士直到殘奧村關閉，在此期間，豐田也會不斷改進。

據悉，專門人員已從6人增加到了至少20人，並且會接受更嚴格的專業培訓。 至於車輛，通過軟體更新，其接近路口時會發聲警報聲，且內部安全員也可以更方便地手動干預加減速。

當然，也有網友吐槽豐田，如今安全保障人員的數量比巴士車（16輛）還多，倒不如直接配備司機了。