豐田公司表示，為這起事故道歉，稱對於自動駕駛有些「過於自信」，並決定停止殘奧村內的自動駕駛巴士服務。 據央視報導，東京奧運會期間，豐田公司推出的自動駕駛巴士成為奧運村的一道風景，但是殘奧會期間卻闖了禍。

據瞭解，8月26日下午兩點，一輛自動駕駛巴士在殘奧村內右轉進入人行橫道時，撞上了日本盲人柔道運動員北園新光。

30歲的北園新光原計劃在28日參加男子柔道81公斤B2級比賽，但此次事故造成其頭部和兩腿受傷，需要兩周時間才能恢復。

據日本殘奧會介紹，北園新光的傷勢並不嚴重，但事故發生后，他的食慾下降，狀態很差，為了保險起見，他接受醫生建議，決定退出本屆殘奧會的比賽。

事後，豐田CEO豐田章男 （Akio Toyoda）在一個訪談節目中，就此事發表了致歉：一輛車要比人”強壯”，所以我顯然會非常關注它們的（品質）情況。

這件事情表明，自動駕駛汽車在正常道路上行駛還不太現實。 我們向在這起不幸的車禍中受傷的乘客表示最誠摯的歉意，並希望他們早日康復。