據外媒報導，為穿越崎嶇地形而設計的機器人通常有履帶式和腿式兩種型號。 然而，新的Tready機器人利用它的四個履帶式「腳蹼」，結合了兩種方法的優點。 該機器人由位於匹茲堡的HEBI機器人公司製造，設計用於搜索和救援、工業檢查或簡單的機器人研究等應用。

該公司的Kamal Carter表示：「Tready是為任何對堅固耐用、靈活的行動機器人感興趣的人設計的，它可以在許多不同的地形上行駛。 ”

簡而言之，Tready由一個中央長方形的身體和四條單獨控制的可移動的腿組成，每條腿的末端都有一個可旋轉的坦克狀橡膠履帶。 這些履帶被稱為「腳蹼」，當機器人在相對平整的地面上移動時，可以保持水準配置，巧妙地上下移動，以順應地形的輪廓。

如果Tready遇到障礙物，如倒下的木頭或大石頭，它可以把”前腳蹼”舉到物體上面，用它們把自己抬起來，然後翻過去。 它同樣可以爬上和走下樓梯，並在翻轉的情況下糾正自己。 此外，由於該機器人的防水等級為IP67，它可以承受一次被淹沒在一米（3.3英尺）的水中半小時。

Tready長1100毫米，寬485毫米（43.3×19英寸），重25公斤（55磅），最高速度為每秒0.5米（1.6英尺），其四塊附帶鋰電池每次充電應能運行兩到三小時。 它的板載英特爾NUC 迷你電腦可以預先程式設計，或者利用 iOS/Android 應用程式，透過 Wi-Fi 無線控制機器人。 它還可以配備周邊設備，如攝像頭或機械臂。