特斯拉每隔兩周定期發佈完全自動駕駛（FSD）的Beta版本。 在今天淩晨發佈了 FSD Beta 9.2 版本。 雖然 FSD 要完全替代人類駕駛員仍有很長的路要走，但各項表現已經非常優異。 馬斯克表示在 10 版本之前不會廣泛發佈，目前尚不清楚具體有哪些特斯拉車主獲得更新。

特斯拉表示本次更新為小幅更新版本，但更新日誌內容還是非常豐富的：

● 從次要道路到主要道路的轉彎上推進 Clear-to-go（計劃在 9.3 版本中擴展到所有道路）

● 改進了 peek 特性：通過推理引導車輛緩慢的原因，我們可以更聰明地瞭解何時繞過引導車輛

● 其他車輛預期行駛位置的多模態預測 v1。 目前這隻是部分消耗。

● 新的車道網路包含來自新自動標記管道的 50 個以上剪輯（幾乎是兩倍）

● 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%， 並具有更好的 VRU 無障礙性能。 這是第一個使用 「Quantization-Aware-Training」 訓練的模型，這是一種減輕 int8 量化的改進技術。

● 啟用視覺和向量空間進程之間的 SoC 間同步計算調度。 迴圈中的規劃器發生在 V10 中。

● 新的交叉/合併目標網路的影子模式將有助於改善 VRU 控制

油管頻道 Chuck Cook 發佈了一段長達 10 分鐘的夜間行車視頻，最明顯的改進似乎是一種新的加速行為，汽車會加速以利用機會，就像人類駕駛員一樣。