爆肝200天！ 上海高中生自製機器人，250行代碼”注入靈魂”
十八歲的你在做什麼？ 凌十七 ，18 歲，耗時 200 天，用樹莓派 DIY 機器人。 這位 B 站 up 主爆火出圈，純手工自製塑膠外殼，焊接鋼架 ，250 行 Python 代碼為其”注入靈魂 “。 18 歲的他與機器人有個不解之緣~前段時間 ，22 歲的何同學用自己的畢業設計詮釋了”理工男的極致浪漫”。 將硬核畢設，化為滿天繁星散落在母校上空！
只怕這還不夠硬核…
凌十七，今年 18 歲，爆肝 200 天，造了一個機器人！
是這樣的~
看似平平無奇，你可知製作這個機器人對於一個 18 歲的少年來說，卻是一項大工程。
（扣帽的一瞬間，易洋千璽一閃而過）
樹莓派 DIY，250 行代碼 ，Python” 注入靈魂”
這款機器人叫跟隨機器人，化名 Devil （簡稱小 D）， 創作它的靈感來自何處？
滿身都是工具箱和背包的淩十七靈機一動，「得找個人幫忙拿一下，為什麼是個人呢？ ”
跟隨機器人（裝貨機器人）構想就出來了。
鋼結構和塑膠外殼設計，能跟隨，能跑，能裝東西，能拉東西
關鍵，還能坐…
首先是建模，模型的規模空前壯觀，凌十七表示和以前做的都不在一個數量級上。
小 D 機器人的感測器選擇的是二維雷射雷達，有一定的抗陽光干擾能力。
兩個雷達分別根據通信規則寫了一次解包演算法。 由於受陽光干擾，白天小 D 很難在室外工作，凌十七便更換了波長更短的雷達，重寫解包演算法。
過程中，利用樹莓派運行跟隨程式，然後輸出結果給單片機，控制無刷電機和舵機。
淩十七表示這是自己設計過規模最大的一個電路。
單機片與樹莓派的通信，選用何種電機，使用單片機還是樹莓派作為主控設備，工作電壓確定等等都是他在開發過程中解決的問題。
程式設計語言 Python 為小 D” 注入靈魂”
再說外殼設計，全是淩十七一手製作拼接而成。
講真，外殼製作並沒有技術含量，而且非常無聊還浪費時間。
在製作過程中，淩十七遇到了許多難題，比如上補土會有裂縫，如何拼接，外殼過薄可能會無法安裝。
這是一個完全真實的機器人，有完整的跟蹤功能，背後有插座 ，USB 正常供電，包括能座人。
不過表情並非真實，這是淩十七自己做的”特效”。
淩十七表示，”這個作品至此還沒有結束，毫不誇張地說，這是我這輩子目前開發過最難的專案。 ”
2020 年 8 月開始設計 ，10 月份開始製作 ，12 月拍攝時機器人損壞。
直到 2021 年 4 月，再次重新啟動，凌十七拆除進 1/3 的外殼，並重新製作了升級功能。
前前後後將近耗時 9 個月的時間。
但是這個專案仍然還有一些小遺憾：
我與機器人不解之緣
機器人對凌十七來說，是什麼呢？
人生前 16 年忙於應試，不論考壞考好一切都很空虛。
高中就讀於上海師範大學附屬中學的淩十七，在這裡找到了自己的方向。
高一的時候，凌十七參加了一個市機器人比賽，開始自學程式設計、電路、自動控制。
“我的人生被徹徹底底地改變了。 第一次發現能夠讓自己意志以外的事物能夠運行的時候，何其感動，何其震撼，就感覺一切從未如此充滿意義。 ”
機器人就是照亮淩十七人生的第一道光！
在一次領著機器人回家的路上，淩十七一直倒著走，時刻盯著小 D， 害怕它跑歪，撞壞自己。
它是那麼不成熟，就像學步的嬰兒。
當時他就萌生了一個想法，”如果有一天人們可以放心把背後交給機器人，甚至互相引導，攜手共進，那該有多好”。
至於為什麼把機器人塑造成反面角色，是因為凌十七受到了 BGM——Devil Swing 這種恐怖遊戲曲子的啟發。
小 D 這個名字也是來源於 Devil 。
“坦白講，小 D 本質上是一個影視道具。”
凌十七也很清楚，自己做的機器人遠遠不及市面上跟隨行李箱來的實用，也不夠有創意。
作為一個影視道具，只要保證它能完美的遙控，演好它需要演的戲就可以。
過去 9 個月里，凌十七為這款奇跡人更換了各種零部件，修復了無數數不盡的 bug， 加入了各種演算法優化它的功能，
甚至花費數千元打了一箱子廢品，同樣的零部件做了一遍又一遍。
“修復 bug， 寫代碼，看它跑起來才是我最快樂的時刻，在他的潛意識裡，並沒有將其當作一個影視道具。”
而是在很認真的開發它，把它當作一個真正的項目來對待。
One More Thing
視頻最後，多才多藝的淩十七，用鋼琴和小號獻上一段演奏。
他非常喜歡這首 BGM——”ROBOTICS; NOTES”， 最初僅是因其單純的音樂被打動。
最後發現，這首音樂伴奏也是同樣在講述普通人的機器人之夢。
正是因為這個項目，凌十七才下定決心要轉專業去學 AI 和機器人。
“一個好的技術，好的產品真的可以改變很多。 我希望未來我能為社會的發展貢獻自己一份力。 ”
凌十七，告別剛剛過去的18年人生，即將開啟新的征程。
沒錯，是我的寶藏男孩~
參考資料：