華為自動駕駛積水深度測量專利曝光
最近,河南多地因強降雨導致城區許多路段發生積水及內澇,引發車輛涉水、泡水等事故,雖然目前汽車越來越智慧,但當通過積水路段時,也只能憑藉司機經驗冒險通過,增加了車輛及司乘人員的危險。 日前,華為申請的一項全新專利或將能解決此問題。
據企查查App顯示,7月23日,華為技術有限公司公開”一種積水深度確定方法及裝置”發明專利,公開號CN113168535A。
專利摘要顯示,本申請實施例提供了一種積水深度確定方法,實現終端無需涉水,對積水區域的積水深度進行測量,避免了終端涉水帶來的風險。
具體方法包括,在積水區域的預設距離,獲取積水道路的圖像資訊,然後對該圖像資訊進行分析處理得到積水邊緣的空間位置,再獲取道路坡角和通過一定策略判斷確定積水區域的最大水深處對應的道路位置。
最後,根據積水邊緣的空間位置、道路坡角、最大水深處對應的道路位置,確定積水區域的最大積水深度。
該方法可用於輔助駕駛和自動駕駛,進一步提升了終端在自動駕駛或者輔助駕駛中的高級駕駛輔助系統ADAS能力,可應用於車聯網,如車輛外聯V2X、車間通信長期演進技術LTE-V、車輛-車輛V2V等。