蘋果獲三項室內樓板數據映射專利 支援行動裝置與頭戴式裝置
本週四,美國專利商標局(USPTO)公佈了蘋果新獲得的三項新專利,主要介紹了如何利用感測器數據、來生成三維物理環境。 鑒於蘋果正在打造傳說中的虛擬 / 增強現實眼鏡,我們對這些「基於房間掃描的平面圖生成」專利也並不感到意外。
HoloLens 概念示例(圖自:微軟)
蘋果這三項專利的名稱相同,但在實施細節上略有不同:
比如其中一項專利提出,系統能夠在掃描過程中獲得基於深度映射和光強度的 3D 圖像數據。
而在另一項專利中,其又補充了此類數據可通過實時攝像頭來饋送獲得。
此外專利對於地板映射的實施方案也不盡相同:
在其中一項專利中,其詳細說明了這些數據是如何基於『二維語義數據』(2D Semantic Data)來識別現實環境中的落地牆的。
而在第二和第三項專利中,又更加側重於對角落和小牆面的識別。
至於獲取與解析此環境數據的目的,則是利用行動裝置來提供準確有效的地板識別或測量。
蘋果指出,現有技術無法通過行動裝置來生成良好的平面圖。 但通過特定的設備(比如iPhone / iPad / 頭戴式裝置),可以更好地向使用者提供此類樓板映射數據。
有趣的是,三項專利申請文檔中都提到 —— 示例環境中的這一系統流程,可將相關內容呈現在用於顯示圖像的螢幕、或用於查看立體圖像的裝置上(比如 HMD / 頭戴式顯示器)。
這些專利指出,現實環境的 3D 表示資訊,可由圖像或深度等感測器來生成,而這也是現代 iPhone 智慧機可收集的數據類型。 基於此,我們也不難想像蘋果頭戴式裝置也將具有類似的功能。
專利文檔寫道:「在某些實施方案中,平面圖包括了自頂向下的 2D 視圖。 其能夠圖形化地描繪房間的邊界,比如以線條形式呈現的牆壁、門窗、障礙物的邊緣,或室內的其它限制特徵”。
最後,這些專利的署名者包括了 Feng Tang、Afshin Dehghan、Kai Kang、Yang Yang、Yikang Liao 和 Guangyu Zhao 等人。
其中 Feng Tang 曾參與 Face ID 系統的開發,後者同樣涉及使用感測器來生成相應的 3D 模型。