馬斯克多次承諾又多次跳票的特斯拉“全自動駕駛套件”FSD 9.0 beta可算來了。這次最大的改動莫過於採用純視覺路線。一直堅稱不要激光雷達的馬斯克，這回連毫米波雷達也拋棄了，只靠攝像頭。另一項改進是讓自動輔助導航駕駛可以用於城市道路。

最後是在UI上，去掉了之前版本密密麻麻的目標檢測框，新版的渲染效果讓人眼看起來更舒服。

大量車主升級後直接當起了測試員，在各種路況條件下試用自動駕駛功能。

要知道，測試汽車軟件可不比測試手機App，路面環境的複雜和隨時可能出現的突發情況時刻考驗著算法的能力。

這不，就有一位叫Giacaglia的網友翻了翻特斯拉車主們發的視頻，收集了FSD 9.0 beta的11個失誤瞬間。

11個失誤瞬間

先來看第一位老哥的遭遇，轉彎到一半時他還在和同行人讚嘆“Nice”，轉過來後車子沒認出路中間的綠化帶差點撞上，嚇得老哥減速緩一緩。

還是這位老哥，正在和同伴解釋“我沒法一邊看路一邊看屏幕啊”的時候，車子又沒識別出路中間的柱子就要往上靠，還好老哥反應迅速一把拉回來。

老哥這輛車還會蛇皮走位，方向盤自己來迴轉切換車道，選不出到底該走哪條。

第二位車主也是手疾眼快型的，他的車子先是開上了公交專用道。

接著看起來是要自動超車但走上了錯誤的路線，之後還要強行并線，被人為阻止。

馬上左轉了卻要換線。

另一個左轉後又衝著路邊停車道去了。

第三位車主對周圍路況比較熟悉，一邊解說預測車子可能的行為一邊錄的視頻。

他的車子先是無法識別路上印的單行道標誌就要往上拐。

換道時機太晚，由於後車距離太近錯過轉彎機會，這可得繞一個大遠了。

按導航應該左轉的時候，車子到了路口不知道怎麼辦了。

最後還有一個小問題，一個指示牌被識別成了兩個。

還有車主膽更大

上面這3位車主都是堅持規範操作，手不離方向盤，出現意外還可以迅速反應，而且都是在市區慢速路段錄的視頻。

要說更膽大的車主，也不少。

有全程撒把的。

再看這位，在直行流量還挺大的T字路口，說信任特斯拉能自己找到時機左轉。

看來新的純視覺方案在基礎路況的表現還是值得肯定，需要改進的地方集中在多車道處理以及辨認複雜的環境物體、標誌。

儘管FSD全稱“Full Self-Driving”的字面意思是“全自動駕駛”，但前些日子特斯拉內部郵件也承認了目前只能算L2級。

在SAE發布的自動駕駛分級標準中，L2級意味著駕駛員必須時刻準備接管轉向、制動或加速以確保安全。

參與FSD Beta測試的車主大約有2000人，特斯拉對測試名額也有較嚴格的限制。

後視鏡上方的攝像頭可以監測駕駛員的注意力集中程度，出現不專心現象可能會被取消測試資格。

馬斯克怎麼說？

馬斯克聲明9.0 beta版修復了多數已知問題，但還可能有未知問題，一定要小心，安全第一。

對於車主發布的測試結果馬斯克沒發表什麼評論，倒是經常回復一些車主發現的細節。

一位車主曬了新版FSD能認出路邊狗狗的照片，馬斯克就跑來調侃：

要是換成一隻柴犬，車可能會顯示狗狗幣的圖標。

有車主發現新版FSD能識別其他車輛的尾燈。

馬斯克也來評論，說以後還會加入識別轉向燈、危險警告燈，救護車和警車的警燈、警笛，甚至其他司機的手勢。

雖然很期待這些新特性，不過同時希望馬斯克也別忘了改進基礎功能。