近日，一段人形機器人表演翻車的視頻在網上熱傳，網友調侃：突發“腦梗”。視頻中，這台白色機器人正在“老態龍鍾”的行走，突然右腿一個踉蹌，整個人向前傾倒，直直的躺在地板上，右手因為撞擊地板脫落。工作人員見狀，趕緊上前扶起。講解員仍在不停的介紹：“它應用了一個2.5D的立體避障技術……”

據了解，這次展示的是WALKER的全新一代大型仿人服務機器人——Walker X，官方稱從2016年開始研發， Walker在5年時間裡進行了4次重大迭代升級，快速追趕了美國、日本等企業幾十年的研究水平，是全球第一款可商業化的大型仿人服務機器人。

其具備41個高性能伺服關節構成的靈巧四肢，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統。

同時，步態規劃與控制技術升級，實現了更快更穩地的行走：最快行走速度達到3km/h；可以在20°斜坡行走，並實現坡度實時自適應；可以在15cm 高度的台階上下樓梯，以及在3cm不平整地面穩定行走。

在穩定和安全性方面，Walker X身高1.30m、體重63kg，相比上一代產品，身高降低了10cm，重量減輕了1 4K g。更加輕盈的Walker X穩定性和靈活性提升，與人交互時更加安全，更加適合家庭服務場景。