Xbox體感設備Kinect重獲新生變身雜貨機器人感應器
微軟的Xbox Kinect設備是一個強大的3D相機,可以以驚人的準確度確定深度。雖然它一度是有史以來最暢銷的遊戲配件,但它從未成為必不可少的遊戲套件,最終完全被邊緣化。然而,微軟仍在製造它們以用於其他各種行業,該技術出現在微軟的HoloLens頭戴設備以及更新的Azure Kinect攝像頭陣列中。
在著名油管科普類視頻製作者Tom Scott發布的一期關於“超市雜貨機器人”的視頻中,我們就一睹了大型第三方廠商是如何使用這一技術的。
Tom Scott《多少個機器人才能運營一個雜貨超市?》視頻:
在大約2分20秒時,可以看見一個Xbox One Kinect被安裝在機械臂上,用於確定機器人該如何最有效率的包裝雜貨。這個巨大的工廠位於英國倫敦南部,使用了成千上萬的立方體機器人在網格軌道中來回穿梭,像是抓娃娃機一樣的拾起各種商品,並將這些商品運送至更加複雜的包裝機械臂。這個機械臂可以使用接近人類的方式操縱物品,並使用一個Kinect設備作為“眼睛”。
Ocado機器人公司的團隊指出,商品包裝是為人類設計的,而不是為機器人設計的,這就是為什麼他們需要像上面這樣的組件來處理不同包裝食品的奇怪形狀和尺寸。例如,Kinect確定應將哪些物品包裝在一起,確認訂單正確,同時確保不會將沉重、堅硬的物品與輕質、柔軟的物品一起包裝。