馬斯克在社交媒體表示，其最新測試版FSD系統將於加利福尼亞時間週五午夜上線。若全自動駕駛內測版進展順利，則“可能需要一個月左右的時間”就可以向公眾推出。此前馬斯克曾在社交媒體表示，特斯拉FSD V.9將基於特斯拉最近採用的“純視覺”方案。

馬斯克Twitter

對於特斯拉宣布放棄雷達採用基於攝像頭的純視覺這一方案，引發了部分網友和車主爭議。

特斯拉官圖

根據馬斯克的說法，特斯拉全自動駕駛測試版已經來到9.0版本，帶來了對自動駕駛功能的多項改進。特斯拉最初計劃於2021年4月發布FSD Beta 8.3更新，但因“重大架構變更”而擱置，將直接發布9.0版本。