截止到目前，我國在月球和火星上都有了自己的航天器。但相比於玉兔二號月球車，“祝融號”火星車的行駛速度明顯更快一些，這是為什麼呢？2014年初，我國首輛月球車“ 玉兔號” 由於受到復雜月面環境的影響，月球車的機構控制出現異常，不能繼續在月表行駛。

國家航天局發布天問一號系列實拍影像：祝融號在火星表面移動

為此，在玉兔二號月球車到達月背之後，為了保證行駛安全，玉兔二號月球車在巡視探測過程中，採取了更為保守的方案。

航天科技集團五院、天問一號探測器副總設計師賈陽：我們實際上越障的能力實際上是200毫米就是20厘米，大概這麼高的，過這樣的一個石塊實際上是可以的。但是在真正的控制玉兔二號使用的時候，我們限制的是60毫米，大概就是這個高度，比這個高度高的石塊，我們採取的都是躲避的一個策略，就是相當於是非常謹慎、非常小心。

除此之外，由於地球與月球之間距離較近，可以實現地面工作人員與月球車之間的交互操作。所以，玉兔二號在每一次行走之前，地面人員會根據月球車發回來的前方地形圖像，對行駛路線進行判斷和規劃，之後再告訴月球車如何行駛。

但對於遠在幾億公里之外的“祝融號”火星車而言，先規劃再行走的工作模式很難實現。

航天科技集團五院、天問一號探測器副總設計師賈陽：我們現在是類似於100毫米以上的，甚至是150毫米以上的石塊，我們都覺得該跨就跨，不能再採取躲避的策略了，那樣的話就找不著路了。應該說“ 祝融號” 火星車更多依賴於自主。現在在火星上我們採用的就是讓車自己根據圖像判斷有路沒路，如果有路就每隔1米左右作一次判斷，然後向著地面給的目標前進。工作方式的一種改變也決定了我們可以走得一次更長。

這樣一來，能力更強、更加自主和智能的“ 祝融號” 火星車行駛速度相對於玉兔二號更快一些，每天大約能夠行駛18米。截至目前，“祝融號”火星車已在火星表面工作42個火星日，累計行駛236米。