Linux 5.14將帶來一個新的輸入設備驅動，以支持一個開源的操縱桿，它可用於DIY電子項目和其他用途。其原理圖和固件都是開源的，可以自己製作操縱桿設備，也可以花大約10美元購買。這個即將進入主線的新驅動名叫qwiic-joystick驅動，它已經在Linux 5.14合併窗口前的輸入子系統的”-next “分支中排好隊準備合併。

這個驅動是為SparkFun Qwiic Joystick設計的，它是一個開源的迷你模擬操縱桿，由一個微控制器和兩個電位器組成，並與一個萬向節機構相連，輸入事件是通過I2C總線輪詢的。

SparkFun Qwiic操縱桿幾乎從頭到尾都開源，包括從硬件設計文件到固件都可以任意取得，其外形類似於舊的索尼PlayStation 2控制器上的拇指桿。

硬件設計文件和固件源可以通過GitHub倉庫獲得：

https://github.com/sparkfun/Qwiic_Joystick

這個新的開源操縱桿的驅動程序可以在input-next樹下找到：

https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/dtor/input.git/commit/?h=next&id=552e4047f3341ead7c7d61eddfc5c39dbf20452b

直到Linux 5.14合併窗口在一兩個星期後開始進行，這個規模只有150行代碼的驅動程序已經在Raspberry Pi 4和其他硬件上進行了測試。