特斯拉車主凱文·史密斯(Kevin Smith)最近對其最新款未配備雷達的Model Y進行了極端前向碰撞警告(FCW)和自動緊急制動(AEB)應力測試，結果顯示其可以成功識別和躲避障礙物。

史密斯的2021年新款Model Y沒有安裝任何雷達硬件，但配備了特斯拉所謂的“特斯拉視覺”系統，由八個外部攝像頭組成，他希望評估這款全電動跨界車在封閉道路上識別和躲避障礙物的能力。史密斯說，這是第二輪測試，他用了充氣小丑作為障礙，Model Y必須避開這個障礙，才能被認為測試成功。

今年5月，特斯拉宣布將從2021年5月及以後生產的Model 3和Model Y汽車上移除雷達。該公司早在幾個月前就制定了計劃，試圖將其汽車輔助駕駛系統過渡到基於攝像頭的方法，該公司選擇了兩款大眾車型作為試驗品，收集供未來使用的數據。Model S和Model X保留了雷達，但時間可能很短。最終，這兩款特斯拉旗艦車型也將轉而使用“特斯拉視覺”系統。

在短期內，Model 3和Model Y是僅有的兩款不會使用任何雷達硬件的車輛。當特斯拉宣布將移除車輛上的所有雷達時，許多使用特斯拉全自動駕駛（FSD）軟件支持的司機輔助駕駛系統Autopilot的車主感到擔憂，最常見的抱怨是在惡劣或低能見度天氣下的表現。相反，特斯拉認為，將視覺驅動系統與人類司機進行比較，基於視覺的方法實際上將使車輛的性能更加強大。

特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在2021年第一季度財報電話會議上對此發表了評論：“當視覺系統正常工作時，它比最好的人類司機表現更好，因為它有八個攝像頭，就像你後腦勺、頭部兩側都長了眼睛，有三隻不同焦距的眼睛在往前看。這就像是在以超人的速度處理情況。在我看來，毫無疑問，有了純視覺解決方案，我們就能製造出比普通司機駕駛安全得多的汽車。”

在史密斯的測試中，證明特斯拉基於攝像頭的駕駛方法肯定需要進行更多改進。特斯拉已經推出了軟件更新2021.4.18.1，提高了基於視覺系統的Autopilot性能。這輛Model Y在啟動Autopilot行駛並遭遇障礙時可成功停車，這是基於對充氣模型多次測試得出的結果。

然而，在手動測試中，即史密斯控制汽車，並依靠FCW和AEB自動停車，卻並不是太成功。所有的手動操作都激活了FCW，但AEB只生效了幾次。車也沒有停下來，只是放慢了速度，減輕了撞擊力度。但不幸的是，充氣小丑仍被撞得漏氣。

其他車主表示，與其他同時配備攝像頭和雷達的車輛相比，Autopilot在特斯拉視覺系統的支持下表現更好。特斯拉還增加了幾個安全功能，並在僅限視覺的車輛上增加了新的功能。特斯拉將會越來越有信心，因為其神經網絡收集了更多搭載特斯拉視覺系統的汽車數據，該系統在未來幾個月將變得更受歡迎。