來自哥倫比亞工程學院創意機器實驗室的研究人員，長期以來一直對機器人的互動技能深感興趣。通過五年時間的潛心研發，研究團隊在近日展示了一款擁有柔性的面部肌肉、能夠觀察並模仿附近人類表情的EVA自主機器人。其實早在4月份，研究人員就已經在Hardware-X上分享了開源的機器人藍圖，並將在月底的ICRA會議上發表研究論文。

視頻截圖（來自：Columbia Engineering）

研究人員指出，早在幾年前，他們就已經有了打造EVA 機器人的想法，儘管當時他們還在使用塑料紙糊的入門材料。

經過一系列的發展，我們終於迎來了能夠通過“眼睛”看到真人、並給予靈敏和自然表情反饋的AI 機器人。

雖然聽起來很是簡單，但對於機器人專家來說，打造令人信服的機器人面孔，反而是一項艱鉅的挑戰。

幾十年來，研究人員已經習慣了用金屬或硬塑料來製造機器人的身體部位，更別提肌肉表情豐富的面部了。

幾年前，哥倫比亞大學的Hod Lipson 博士教授已經在實驗室開啟了早期研究。不過除了材料方面的挑戰，機器人內部的電路設計也很是複雜，而傳感器和電機不僅體積大還特別重。

當時本科生Zanwar Faraj 帶領一支學生團隊打造了機器人的“實體機械裝置”，但省掉了軀幹部分，只剩下一張較為細膩的人臉。

其中最困難的，莫過於設計出一套大小與人類頭骨相當的緊湊系統，同時仍具有足夠的功能來產生各種面部表情。

最終在線纜和馬達的帶動下，人造“肌肉”使得EVA 能夠通過調用特定的42 個點位來表達憤怒、厭惡、恐懼、喜悅、悲傷和驚訝這六種基本情緒，以及一系列更細微的情緒。

Animatronic Robotic Face Driven with Learned Models（via）

為克服這一挑戰，研究團隊特別依賴於3D 打印技術來製造各種形狀複雜的零件，並使之能夠在機器人頭骨中高效地整合到一起。

然後通過數週的調教，讓EVA 的藍臉能夠對實驗室的小伙伴們給出相應的表情回應。

當然，當前EVA 仍停留在實驗性的階段，距離與人類開展情緒交流的複雜溝通活動相去甚遠。

展望未來，機器人定會以越來越多的方式與我們的生活交織在一起，所以在人與機器之間建立信任也將變得越來越重要。