2021款理想ONE正式發布，新車電機驅動系統升級，油箱容積擴大至55L，車輛的續航里程進一步提升。價格方面，新款理想ONE標準配色車型，全國統一售價33.8萬元。而選裝Baby Blue、Deep Green、Tech Blue三款特別版顏色的車型，需要加價1萬元，全國統一售價34.8萬元。

新款理想ONE將繼續搭載增程式混動系統，不過由1.2T發動機與全新的驅動電機組成，NEDC綜合續航里程或將提升到1080公里。此外，新車的油箱容積也由45L提升至55L，綜合油耗下降15%。

新車還配備理想自研Li OS系統，輔助駕駛功能的毫米波雷達，由此前的1個提升到5個，系統的可靠性大大提升。同時，還使用地平線征程3自動駕駛專用芯片。

車身佈局上，取消7座版車型，第三排空間增加41mm，採用全新設計方向盤。車身標配黑、白、灰、銀四個顏色的金屬漆，三個特別版顏色Baby Blue、Deep Green、Tech Blue，取消現款藍色。