自動駕駛戰場，也是雷達等傳感器的戰場。一般使用在汽車上的雷達有分為幾種，除了激光雷達，毫米波與超聲波雷達也已經普遍應用。近日，據媒體報導，華域汽車電子分公司最新研發的4D成像毫米波雷達預計在今年四季度具備量產能力。

最新研發的4D成像毫米波雷達，它除了能測定物體的距離、速度、方位角等二維平面信息外，還能測定物體高度和俯仰角度，勾勒出被識別物體在三維空間內的輪廓。

不僅如此，4D成像雷達還大幅提升了識別精度和微小物體探測能力，180米外的一個易拉罐雷達都可以探測出來。

“傳統毫米波雷達角度分辨能力較低，尤其是在高度方向基本上沒有角度分辨能力，難以真正區分靜止的障礙物，包括周邊的天橋、路牌、減速帶、金屬鐵板等物體。”

華域汽車相關負責人表示，“為了不造成AEB（自動緊急剎車輔助系統）的誤操作，傳統雷達的解決方案是統計多次測量結果進行目標高度估計，但這樣實時性、準確性就都不高。”

這樣的問題能被4D成像雷達輕鬆解決。一旦探測到物體，4D成像雷達就可以直接測得物體的高度，雷達點雲還可以反映物體的輪廓，相比傳統的毫米波雷達，實時性、準確性均大幅提升。

據悉，華域汽車4D成像雷達並沒有跟隨國際廠商採用較為昂貴的FPGA（Field Programmable Gate Array，現場可編程門陣列芯片）方案，而是依靠雷達專用MCU（Microcontroller Unit 微控制單元），就實現了4D成像功能，在實現高性能的同時，成本更低、功耗更小，體積也更小，可以更快地投入市場。