NASA的Ingenuity火星直升機今天成功二次升空並實施小幅機動
廣受關注的火星直升機Ingenuity今天已經成功地完成了第二次飛行,隨著NASA擴大其歷史性的測試,Ingenuity公司加大了挑戰。這次最新的發射是在4月22日清晨進行的,與週一的第一次嘗試相比,飛行時間幾乎增加了一倍,噴氣推進實驗室小組利用這段時間實施了一系列機動動作。
週一,負責Ingenuity的JPL小組以及更廣泛的“毅力號”漫遊項目的無人機初次飛行,進行得相對安全。直升機起飛,在離火星表面約10英尺的地方短暫懸空,然後返回地面,整個過程共花了約30秒。雖然這次飛行可能很短,但它仍然是一個巨大的成就:這是我們在另一個世界上的第一次受控的動力飛行。
第二次測試總共進行了51.9秒。Ingenuity於美國東部時間今天早上5點33分起飛,或者火星當地時間下午12點33分,這次高度爬升到16英尺。短暫地懸空隨後進行了5度的傾斜。這使得旋翼可以將直升機向側面移動7英尺。
雖然任意一架直升機在地球上做這種機動不足為奇,但考慮到火星大氣中涉及的變數,與地球相比,那裡的壓力非常小,使雙旋翼的Ingenuity飛行變得非常棘手,二次試飛成功是在了解未來紅色星球上的飛行任務的潛力和潛在限制方面的又一大進步。
與週一的飛行一樣,直升機今天也按照程序自主操作。地球和火星之間的距離,加上Ingenuity的信號必須通過“毅力號”然後再返回NASA,這意味著所涉及的延遲對於直接控制來說實在是難度太大了。相反,飛行控制系統被編程,然後自行採取各種行動是安全又高效的方法。
為了使編程正確,美國航空航天局和JPL團隊在地球上使用模擬器和建模。與此同時,毅力號從遠處,這次大約在211英尺以外觀察測試情況,使用其機載攝像機記錄Ingenuity的飛行。這樣一來,不僅地球上的團隊對所發生的事情有了記錄,而且如果直升機意外墜毀,火星車本身也不會受到傷害。
毅力號的完整記錄,加上毅力號本身收集的數據仍在努力從火星的數據轉儲中解讀出來。不過,與第一次飛行不同的是,當時火星車上的Mastcam-Z相機被放大到盡可能接近直升機的位置,這次的放大率被調低了一些,這應該意味著第二次飛行的視野會更加開闊。
接下來將是進一步的飛行測試,美國宇航局希望能把範圍推得更大一些。儘管”毅力號”打算在火星上運行多年,但”Ingenuity”號的預定任務要簡短得多。30個太陽日,或略少於31個地球日。雖然直升機本身沒有攜帶任何科學實驗,但這是因為Ingenuity是一個實驗性人物,未來的火星任務或其他行星探索任務可能會使用這種無人機設備來進入陸基探測器無法到達的區域。