ANYmal步行機器人發展已經有幾年的歷史了。現在，瑞士的ANYbotics公司宣布推出一種新的完全自動的四腳機器人，並配有檢測分析軟件，用於對能源和工業加工廠進行完整的端到端檢測。

ANYmal D的任務是在一個設施周圍走動，並檢查設備是否正常運行，這有可能使人類檢查員不必在危險環境或難以觸及的角落里工作。目前的跟踪或輪式機器人可能會發現這些地方常見的狹小空間和陡峭的樓梯是一種挑戰，而步行機器人可以大步走過這些地方，同時還能應對崎嶇的地形並避開障礙物。

它還可以跨過地板上的縫隙，解決斜坡問題，並向各個方向移動。如果它真的摔倒了，一個自動扶正機制就會發揮作用。IP67等級的防塵防水保護可以滿足全天候運行的需要。它配備的深度攝像機、360度LiDAR和廣角彩色攝像機的組合使ANYmal D能夠在沒有人類操作員的情況下自行繞過建築物或工廠，其製造商表示，它應該只需要走過一次預期的檢查路線，之後它將能夠根據需要經常重複該路線，同時沿途停下來檢查機器。

該機器人的背部有一個平移檢查單元，帶有視覺、熱學和聲學測量的傳感器。4K相機模塊具有20倍光學變焦，使機器人能夠記錄視覺檢查，而無需近距離接觸，熱敏相機的溫度範圍為-20至500℃（-4至932°F），定向麥克風可以記錄聲音和超聲波頻率範圍內的聲學測量，還有一個內置計算機，即使在網絡連接不暢的情況下也能滿足連續操作。如果機器人檢查員需要冒險進入設施的黑暗角落，它有一個3500流明的LED聚光燈來照亮一切。

如果在巡視過程中發現問題，步行機器人會通過Wi-Fi向控制室發出警報，也可以選擇通過4G/LTE模塊，由人類技術人員進行跟進。ANYmal D是為白天和夜晚的操作而設計的，每次充電的運行時間為90分鐘。當它的機載電池開始耗盡時，機器人可以返回到設施中的充電站進行充電。

ANYbotics公司表示，它將通過與客戶緊密合作，確定機器人可以承擔的任務，創建檢查模擬，參與現場演示，並採用試點測試，來消除安裝過程中的一些壓力。該公司還將為設施工作人員提供培訓和支持。隨著客戶的加入，第一批設備預計將在今年晚些時候投入使用。