導語：一場導致兩人死亡的“無人駕駛”車禍再次將特斯拉推向了風口浪尖。儘管馬斯克否認該事故與其Autopilot系統有關，但是自動駕駛系統的安全性依舊備受關注。在美國，自動駕駛系統其實一直遊走在監管灰色地帶。

特斯拉得州致命事故殘骸

以下是文章分析：

一場看來沒有人駕駛的特斯拉汽車導致的致命事故讓人們對半自動駕駛汽車的安全性以及它所遊走的美國監管灰色地帶有了新的認識。

美國得州哈里斯縣警方稱，一輛特斯拉Model S在上週六未能通過一個轉彎處，以很快的速度撞上了一棵樹，然後起火，導致坐在副駕駛上的一名乘客和坐在後排的車主死亡。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)週一發布推文稱，特斯拉下載的初步數據顯示，這輛車當時並未開啟自動輔助駕駛系統Autopilot，它並不屬於特斯拉的全自動駕駛系統(FSD)。

馬斯克稱Autopilot當時並未開啟

特斯拉Autopilot、FSD以及越來越多由其他汽車製造商開發的類似半自動駕駛功能，對負責機動車和公路安全的官員構成了挑戰。

法規缺失造成的灰色地帶

美國公路安全監管機構美國公路交通安全管理局(NHTSA)尚未針對Autopilot等半自動駕駛系統或者全自動駕駛系統出台具體的法規或者性能標準。

NHTSA現在沒有出台任何規定要求汽車製造商確保自動駕駛系統按照預期的那樣被使用或者防止車主誤用它們。美國聯邦機構層面對自動駕駛系統的唯一重大限制就是：汽車需要按照聯邦規定配備方向盤，由人操控。

沒有了性能或技術標準的約束，Autopilot等自動駕駛系統遊走在了監管灰色地帶。

在得州致命事故前，特斯拉汽車遭遇的一連串撞車事故都是在Autopilot系統開啟時發生的。Autopilot是特斯拉的半自動駕駛系統，能夠實現一系列功能，例如幫助車主在公路上按車道上行駛和轉向。

自去年10月份以來，特斯拉已經面向大約2000名車主推出了“測試版”FSD系統，實際上是讓車主們來測試FSD在公路的表現究竟如何。

監管機構職責模糊

更讓自動駕駛汽車的監管變得混亂的是，傳統上，NHTSA負責汽車安全，各州的機動車管理局(DMV)負責管理駕駛員。

美國國家運輸安全委員會(NTSB)稱，當碰到半自動駕駛功能時，你或許很難說清是車載計算機還是駕駛員在控制汽車，也不清楚是否應該共同監管。

加州機動車管理局稱，加州已經出台了自動駕駛汽車法規，但是只適用於配備了可執行動態駕駛任務的技術、沒有主動身體控製或者人類操作員監控的汽車。特斯拉的全自動駕駛系統就不滿足這些標準，被認為是不需要監管的先進輔助駕駛系統。

特斯拉Autopilot系統

這使得特斯拉Autopilot、FSD就處於監管邊緣地帶，該公司推出了新版系統供其車主進行測試。

NHTSA本周稱，已經對特斯拉汽車的撞車事故啟動了28項調查，其中24項仍在進行中。至少4項撞車事故發生在3月以後，包括致命事故。

NHTSA不斷重申，該局擁有廣泛權力可要求汽車製造商召回任何構成不合理安全風險的汽車，這足以應對輔助駕駛系統。目前為止，NHTSA還未對特斯拉先進駕駛系統採取任何強制措施。

白宮發言人珍·普薩基(Jen Psaki)稱，NHTSA正就得州撞車事故“積極與特斯拉和當地執法部門接洽”。

NTSB是負責調查道路事故的美國政府機構，批評NHTSA在自動駕駛汽車的監管上採取放任不管的態度。

“NHTSA拒絕針對半自動或低級別自動化汽車採取行動，在要求自動駕駛汽車系統滿足最低國家標準之前繼續等待更高級別的自動化。”NTSB主席羅伯特·薩姆沃特(Robert Sumwalt)在2月1日寫給NHTSA的信中稱，“由於NHTSA沒有落實任何要求，汽車製造商幾乎可以在任何地方運營和測試自動駕駛汽車，即便所處位置超出了自動駕駛汽車控制系統的限制。”

新政府評估自動駕駛法規

NHTSA表示，隨著美國新政府的上台，該局正在評估自動駕駛汽車法規，在他們推進自動駕駛系統政策制定時歡迎NTSB提供意見。

NHTSA稱，目前出售的最先進汽車技術需要始終有一位全神貫注的人類駕駛員。“最低限度的濫用這些技術就是分心駕駛。各州要求駕駛員負責汽車的安全駕駛。”NHTSA稱。

NTSB還表示，NHTSA並沒有任何辦法來核實汽車製造商是否採用了系統標準。例如，NHTSA並沒有製定聯邦法規來要求駕駛員在特定時間範圍內接觸方向盤。

“NHTSA正在起草自動駕駛汽車規定，但是在監管半自動駕駛汽車方面一直行動遲緩，”南卡羅來納大學法學教授布萊恩特·沃克·史密斯(Bryant Walker Smith)稱，“越來越多的人意識到，自動駕駛系統需要更嚴格的審查和監管措施。”

紐約州出台了一項法律，要求駕駛員始終至少保持一隻手在方向盤上。但是，其他州並沒有出台可能阻止半自動駕駛汽車使用的立法。

根據美國州議會聯合會(NCSL)的數據，在自動駕駛汽車方面，35個州已經頒布了立法或者州長簽署了相關行政令。這些規定使得谷歌和通用汽車等公司可以在公路上測試他們的Waymo、科魯茲汽車。

不過，每個州的規定不盡相同。得州的自動駕駛汽車法規要求汽車必須遵守NHTSA程序，儘管美國沒有這類聯邦法規。負責管理自動駕駛汽車的得州公共安全部門尚未置評。亞利桑那州運輸部要求製造商提交定期文件來證實汽車在自動駕駛技術失效後依舊能夠安全駕駛。

儘管多家汽車製造商已經推出了帶有各種形式的輔助駕駛技術的汽車，但是尚未面向美國車主銷售全自動駕駛汽車。

特斯拉警告過自動駕駛的局限性

不過近幾年，人們對於自動駕駛技術的安全顧慮一直在加深。特斯拉已就自動駕駛系統的局限性發出了警告。

2020年2月，特斯拉自動駕駛技術主管安德烈·卡帕斯(Andrej Karpathy)點出了其Autopilot系統面臨的一項挑戰：當一輛停放在路上的警車的緊急頻閃燈打開時，Autopilot該如何識別？

“這就是我們想要了解的一項新任務的例子。”卡帕斯在一場討論特斯拉如何努力提供FSD技術的大會上稱。

自那之後的短短一年多時間裡，特斯拉汽車已經在四個不同事故中撞上了停放在路上的警車。自2016年以來，至少三輛特斯拉汽車在致命事故中開啟了Autopilot。

馬斯克仍在宣傳特斯拉自動駕駛系統

官員稱，美國安全監管機構、警方以及地方政府調查了上述所有四項事故。警方稱，至少三起事故開啟了Autopilot。在北卡羅來納州的事故中，一名醫生在他的汽車撞上一名騎警時他正在拿手機看電影。

特斯拉尚未置評

事故和調查並未放緩馬斯克宣傳特斯拉汽車能夠自主駕駛的努力。他在最新一條推文中稱：“FSD Beta V9.0幾乎準備就緒，改善顯著，尤其是在怪異的極端情況和惡劣天氣條件下。完全是視覺技術，沒有雷達。”

特斯拉也表示，該公司使用行駛在道路上的100萬輛汽車收集圖像數據，並使用機器學習和人工智能來改進Autopilot。

卡帕斯表示，他曾經在帕洛阿爾托使用自動駕駛系統駕駛特斯拉汽車20分鐘時間去喝咖啡，沒有任何干預。

“它不是一個完美的系統，但是它到達了那裡，”他在3月份在“機器人大腦”播客中稱，“我肯定一直把手放在方向盤上。”