小鵬汽車在2021上海車展上宣布小鵬P5正式開啟預訂，並將於今年的第四季度實現交付。在小鵬P5上，XPILOT自動駕駛輔助系統也進入XPILOT 3.5時代。該款車型搭載13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、2個車規級激光雷達共32個傳感器及1組高精度定位單元（GNSS+IMU），實現對環境的視覺+雷達的360°雙重融合感知。

此外，小鵬P5新增城市NGP功能，XPILOT自動駕駛輔助系統適用範圍從高速路擴展至城市道路。

小鵬P5還搭載了高通驍龍SA8155P車規級芯片，全系標配最新Xmart OS 3.0車載智能係統。小鵬P5預計2021年四季度開啟交付，何小鵬在發布會現場宣布小鵬P5正式開啟預訂。

在2021上海車展，小鵬還展示了最新的飛行器旅航者X1，其主要用途為空中出行、應急救援、空中觀光等。