Ingenuity火星直升機故障排除自旋測試已完成
上週末我們提到,NASA Ingenuity直升機的旋轉測試中出現了問題。美國宇航局的任務控制人員已經想辦法用軟件修復了這個問題,但這次失敗的測試卻推遲了直升機的發射計劃。運營團隊表示,目前飛機已經完成了全速旋轉測試,這意味著直升機的首飛計劃正在向前推進。
測試是在4月16日完成的,當天是威爾伯·賴特誕辰154週年紀念日。任務操作人員表示,完成全速旋轉是飛行道路上的一個重要里程碑,因為團隊還在繼續解決最初推遲飛行的指令序列問題。美國宇航局表示,該項目工程團隊一直在研究解決”Ingenuity”所遇到問題的兩種潛在方案,今天成功完成旋轉測試的方法是在飛行序列中增加了一些指令。
美國宇航局表示,這種方法在地球和火星上進行了廣泛的測試,並且在不危及直升機安全的情況下進行。這需要對Ingenuity機身上的飛行控制軟件進行小幅修改和重新安裝。更改軟件是對已知問題的直接修復,但執行起來會花費較長的時間,而且這是對近兩年來一直保持穩定和不變的軟件進行修改。NASA表示,驗證和測試需要幾天時間,而傳輸和加載進新固件還需要幾天時間。
NASA計劃在未來幾天提供更多關於”Ingenuity”未來的信息和首飛的路徑。美國宇航局承諾,如果飛行日期決定,將在當地時間今天(4月17日)公佈。