前特斯拉工程師、小鵬汽車前“感知負責人”曹光植的辯護律師週五發表聲明，特斯拉已同曹光植達成和解協議。達成和解協議後，曹光植需要為其行為向特斯拉道歉，承認受僱於特斯拉期間，他把特斯拉的Autopilot源代碼上傳到他的個人、基於雲的存儲賬戶中。

曹光植本人表示，他在離開特斯拉之前試圖刪除源代碼，對源代碼的任何保留都是無意的，並且他沒有向小鵬汽車或任何其他第三方披露源代碼或為其利益使用源代碼。

曹光植的辯護律師在聲明中表示，曹光植對這一結果非常滿意，他很高興和解協議最終驅散了特斯拉在提交此案時對他的懷疑。他對特斯拉的訴訟給小鵬汽車造成的不必要的傷害表示歉意，並對在這場訴訟中支持他的同事表示感謝。不過和解協議的條款是保密的，不過曹光植是需要向特斯拉支付賠償金的。

對於和解協議的相關信息，特斯拉方面暫時未予表態。小鵬汽車方面暫未表態。不過一位小鵬汽車內部人士表示，小鵬汽車並非本案的當事方，達成和解的是特斯拉與當事人曹光植，該員工早已從小鵬汽車離職，當前在小鵬汽車也不擔任任何職務。

2019年3月， 特斯拉起訴其前工程師曹光植涉嫌竊取與Autopilot相關的商業機密，暗指曹光植將機密信息帶給中國電動車創業公司小鵬汽車。小鵬對此回應稱曹光植沒有任何違規行為。“這是一起關於員工日常離職的訴訟，”曹光植的律師如此回應，“特斯拉本可以也應該通過自身的人力資源或信息技術政策來解決這些問題。”

3月22日，特斯拉正式對曹光植進行了民事訴訟，控訴其竊取了特斯拉自動駕駛的源代碼。

同年7月8日的一份法庭文件中，曹光植承認在2018年底向個人的iCloud賬戶上傳了包含Autopilot源代碼的zip文件，當時他還在特斯拉工作。但同時他否認了竊取了特斯拉的敏感信息。曹光植的法律團隊則為其辯護稱，“在離開特斯拉之前，曹光植做出了大量的努力刪除關於特斯拉的文件”。