CMU蛇形機器人再獲新技術:游泳
據外媒techcrunch報導,蛇形機器人已經成為卡內基梅隆大學(CMU)機器人實驗室的一個研究機構。每次他們參觀這所學校的時候似乎都會看到這個仿生機器人學會一個新技能。本週,這所學校宣布它已經把游泳列入這份名單中。
據悉,測試實際上是上個月在CMU的一個游泳池進行的,蛇機器人裝備了為水下導航而設計的新外殼。該項目的工作於去年7月開始。Howie Choset教授在一份跟該聲明相關的新聞稿中說道:“我很驚訝我們能讓這個機器人工作得這麼快。這其中的秘密在於模塊化和CMU研究這項技術的人員。”
硬化水下模塊化蛇形機器人(HUMRS)是在先進機器人製造(ARM)研究所的資助下開發的。
在它的陸地版本中,蛇形機器人以其能像管道一樣擠進狹小空間而出名,而這些空間對於其他更標準的機器人形態來說可能是無法進入的。在水下,它也有類似的功能。據了解,開發團隊正在關注這種機器人在國防領域的使用,尤其是檢查潛艇、船舶和其他船隻的能力。
其他非軍事應用還包括對鑽機、坦克及水下管道的檢查。