卡內基梅隆大學(CMU)的科學家們已經花了很多年時間來開發模塊化的蛇形機器人，用於各種用途，最新的改編看到其受蛇啟發的技術走向水下。該團隊已經開發出一種能夠在水下狹小空間內潛行的SnakeBot機器人，科學家們希望它能被用於為軍隊檢查船隻，或者調查水下管道是否堵塞。

卡內基梅隆大學最新版本的SnakeBot被稱為“強化水下模塊化機器蛇”(HUMRS)，和它的前代一樣，採用了模塊化、可重新配置的設計。我們已經看到之前的版本包裝了從力感腳到坦克式踏板，或者是調查核電站管道的攝像頭，以及抓取和切割人類患者組織的手術工具。

這一次，團隊將包括推進器、浮力控制系統、旋轉銜接裝置、檢測傳感器和操縱抓手等模塊拼湊在一起，形成了一個水下版本。最近，HUMRS被投入到大學的游泳池中，在那里通過水下圈圈來展示它的機動性。

“我們可以去其他機器人不能去的地方，”卡內基梅隆大學機器人專業教授Howie Choset說。”它可以蜿蜒曲折，擠進難以到達的水下空間。”

在該團隊看來，可以在水下使用的SnakeBot比較有前景的應用之一是對出海的海軍艦艇進行檢查。當這些船隻發生損壞時，潛水員會被派去調查，或者將其拖入乾船塢或拖回港口。如果手頭有一個機器人，可以派去代替評估損壞情況，效率會高很多。

“如果他們能在船舶進入母港或乾船塢之前獲得這些信息，那就能在維修計劃中節省數週或數月的時間，”項目組成員Matt Fischer說，他曾在海軍服役三年。”反過來，這也節省了資金。”

其他潛在的應用包括檢查水下管道或儲罐，以及評估海上石油鑽井平台和其他基礎設施。

“突出的特點是機器人的外形尺寸和靈活性，”卡內基梅隆大學的機械和機電一體化工程師Nate Shoemaker-Trejo說。“常規潛水器的最小版本通常是塊狀的，一體式的安排。機器蛇是狹窄的、接合的。最終的結果是，水下機器蛇可以在角落裡擠來擠去，進入常規潛水器無法進入的狹小空間。”