馬斯克在推特上表示FSDBeta9.0.版本幾乎已準備完畢，他強調此次的階躍變化改進是巨大的，特別是在應對奇怪的極端情況和惡劣的天氣上。馬斯克表示，該版本是純視覺方案，不依靠雷達。特斯拉計劃於2021年4月發布的FSD Beta 8.3更新，因“重大架構變更”而被擱置，特斯拉將直接發布9.0版本代替它。

這次更新後，車輛的過彎能力以及對惡劣天氣的適應性都會得到改善。

據此前報導，馬斯克最初在3月7日表示，由於FSD測試版的需求量很大，公司正在為特斯拉汽車增加“下載測試版按鈕”功能。他還鼓勵購買了FSD 選項的特斯拉車主加入開發計劃。13日，馬斯克在Twitter上宣布，計劃將FSD Beta擴大到2000多名車主，同時還取消了部分測試版司機的准入資格。