目前，由中國航天科技集團有限公司研製的天問一號探測器已在停泊軌道運行超過一個月。停泊軌道的周期為兩個火星日（49.2小時）。在停泊軌道運行期間僅需進行少量的軌道維持，即可保證探測器每兩個火星日就可以對預定著陸區開展一次詳查。

▲ 各軌道示意圖

在停泊軌道運行最主要的目的是為著陸做準備。在停泊軌道運行期間，當探測器經過預定著陸區上空時，會利用中分辨率相機、高分辨率相機、光譜儀等載荷設備對預定著陸區進行詳查，主要探測預定著陸區的地形、地質、地貌以及是否存在沙塵暴等環境條件，為著陸巡視器的安全著陸做好準備工作。詳查工作需要探測器盡可能多地飛過預定著陸區。

▲ 天問一號探測器火星捕獲過程影像（定向天線監視相機畫面）

天問一號探測器到達火星後開展了一系列複雜的變軌操作。2021年2月10日，探測器第一次到達近火點時進行捕獲制動，成功實現火星環繞，進入周期為10天的大橢圓軌道；2月15日，探測器第一次到達遠火點時進行變軌，調整軌道平面與近火點高度，環火軌道變為經過火星南北兩極的極軌；2月20日，探測器第二次到達近火點時進行製動，進入周期約為4天的調相軌道，使其在運行一圈再次到達近火點附近時，能夠正好經過預定著陸區上空。

雖然探測器在第三次到達近火點附近時已經位於預定著陸區上空，但由於火星自轉，如果不進行一次軌道調整，探測器在很長時間內都將難以再次飛過預定著陸區。因此，需要再進行一次近火制動，進入停泊軌道，讓探測器能夠每次回到近火點附近時，都正好飛過預定著陸區。

2月24日，天問一號火星探測器第三次運行至近火點時順利實施第三次近火制動，成功進停泊軌道。探測器在該停泊軌道上大約運行2.5個月。

▲ 天問一號探測器獲取的火星影像

這四次變軌環環相扣，前後緊密關聯，每次都必須精準控制，才能夠保證探測器順利進入停泊軌道。綜合考慮其他因素，本次停泊軌道的周期選取為兩個火星日（49.2小時），運行期間僅需進行少量的軌道維持，即可保證探測器每兩個火星日就可以對預定著陸區開展一次詳查。