儘管當前許多汽車都已經配備了行人檢測雷達系統，但相關係統仍然很容易被建築物或其它車輛等障礙物所阻擋。好消息是，德國弗勞恩霍夫研究所的三個部門，正嘗試將一種新的雷達方案帶到大街上。作為HORIS項目的一部分，其特點是結合了與基礎設施相連的MIMO雷達傳感器。

運動捕捉MIMO雷達傳感器特寫（來自：Fraunhofer）

通過將MIMO 雷達傳感器安裝到行人繁忙的位置，比如公交車站、學校區域、以及人行橫道，系統可每秒持續掃描特定區域100 次。

每個傳感器單元都能夠優先識別行人，然後確定其走路或跑步的速度與方向。若檢測到行人正在以較快的速度奔向道路，系統即可向迎面駛來的交通工具發出告警信號。

原理示意

顯然，無線信號需要通過車輛到基礎設施（V2I）系統進行傳遞。在緊急情況下，該系統甚至能夠自動激活車輛的緊急制動（AEB）控制器。

此外就算前方無人通行，這套系統也能夠在接近路口時發出提醒。而且由於不涉及相機傳感器，因此這套方案也不會引發任何隱私問題。

參考系統展示

最後，儘管系統仍在早期開發階段，但研究團隊已經在英戈爾施塔特應用技術大學園區內的一個公交車站進行了演示。

這裡配備的兩套雷達傳感器能夠一次對最多8 位行人展開檢測，並確定其中是否有人正在向道路方向行進。