研究人員希望利用攝像頭和AI幫助外骨骼主動適應環境無需外部系統協助
加拿大滑鐵盧大學的研究人員正在展示改進假肢和外骨骼的工作,利用攝像頭和AI結合,可以提供更自然的人類運動。這一名叫ExoNet的項目利用可穿戴攝像頭拍攝的視頻,通過深度學習人工智能運行,以模仿人類如何根據環境適應和調整動作。
該項目試圖直接為設備創造更自然的運動,而不是目前通常慣用的依賴連接智能手機應用程序或其他外部控制器的系統提供。其所強調的研究主要集中在機器人外骨骼本身。
一些不同的公司正在開發這種外骨骼,以幫助行動不便的人。ExoNet的目標是設計出最終可以取代佩戴者對外部控制的需求的系統,從頭到尾創造更自然的運動方式。
當然,還有很多工作要做,首先,該系統在平坦的地形上應該更容易導航。下一步將涉及到使其適應可能給那些行動不便的人帶來一些困難的環境,包括樓梯和其他障礙物。該系統的最終版本將能夠對應這些環境預測和適應。
“我們的控制方法不一定需要人類幫助它思考,”Laschowski補充道。”新的技術更類似於自動駕駛汽車,我們正在設計自動外骨骼自主行走。”
當然,自主行進的外骨骼顯然會面臨其他挑戰。例如,電池是一個問題,該團隊正在尋求通過試驗一種可以隨著佩戴者的運動而充電的系統來提高壽命。