電動汽車的競爭日趨白熱化，除了外形設計、電池電機技術、安全配置等，高級輔助駕駛更是核心競爭力的體現。這一領域，特斯拉的地位自不用說，國產新勢力小鵬同樣有自己的一套頗受好評的方案。不過去年11月，小鵬發布新一代自動駕駛體係後，遭到全球首富同時也是特斯拉CEO的馬斯克炮轟，他嘲諷小鵬抄襲特斯拉舊版軟件的代碼。

憤怒的何小鵬最終沒忍住，在朋友圈炮轟“讓西邊的某人很不爽，連續用pigu發聲……明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打的找不著東”。

日前做客央視《遇見大咖》，何小鵬也回憶起了這件事，他透露當時看到團隊準備的回應稿自己氣壞了“狂罵一頓，寫得垃圾。別人罵你，你這麼客氣乾嘛，不要以為他們有多好”。

何小鵬在視頻中還指出，特斯拉發起的是針對前員工的民事訟訴，不涉及小鵬公司，只是希望後者配合。這名特斯拉前員工跳槽到小鵬也就呆了一周時間，何小鵬強調沒有任何證據。