Waymo模擬致命車禍:如果是自動駕駛他們就能活下來
為了證明自動駕駛機器人要比人類駕駛員更加安全,Waymo模擬了近十年來發生在亞利桑那州的數十起真實致命車禍。根據今天公佈的數據,在兩車不可避免碰撞的情況下如果是由機器人來處理,基本上都能挽救駕駛員和乘客的生命。
該結果旨在支持Waymo 的觀點,即自動駕駛車輛的運行比人類駕駛的車輛更安全。隨著全球每年有數百萬人死於車禍,AV 運營商正越來越多地依靠這一安全案例來刺激監管機構通過立法,允許更多的全自動車輛上路。
但由於目前在公共道路上運行的自動車輛數量非常有限,這種情況一直難以證明。為了給其論點提供更多的統計支持,Waymo 轉向了反事實–“what if?”場景,旨在展示其機器人車輛在真實世界的情況下會如何反應。
去年,該公司公佈了2019年和2020年610萬英里的駕駛數據,其中包括18起碰撞事故和29起險情。在這些事件中,其安全操作員控制了車輛以避免撞車,Waymo的工程師模擬瞭如果司機沒有脫離車輛的自動駕駛系統會發生什麼,以產生一個反事實。該公司還將部分數據提供給學術研究人員。
在這次最新發布的數據中,這項反事實的工作還在繼續。通過第三方,Waymo 收集了2008年至2017年間發生在亞利桑那州錢德勒(鳳凰城外的一個郊區社區)的每一起致命車禍的信息,Waymo 確定了72 起事故進行模擬重建,以確定其自主系統在類似情況下如何應對。
在這些事故中,有些是單車事故,但大部分都是兩車碰撞事故。對於有兩輛車的車禍,Waymo分別進行了實驗,模擬其自主車輛在每輛車中的角色–首先替換發起車禍的車輛,然後替換響應另一輛車行動的車輛。
該公司重建了這些碰撞事故,系統地調整車輛的軌跡,以確保其Waymo 車輛所面臨的情況與實際致命碰撞的情況相似。Waymo 使用了同樣的模擬平台,用於訓練和評估其自主車輛在虛擬道路上的普通操作。
Waymo 安全研究和最佳實踐總監Trent Victor 表示,結果顯示,Waymo 的自主車輛將在91 次總模擬中”避免或減輕”88次。此外,對於那些被減輕的碰撞事故,Waymo 的車輛會將嚴重傷害的可能性降低1.3到15倍,Victor說。
Victor 說:“這意味著,即使它沒有完全避免事故,它也採取了行動來減少影響的嚴重性。如果降低了嚴重程度,就會使司機死亡的可能性降低。”
當Waymo替換了應對車禍的始作俑者的車輛時,它發現它”完全避免了”82%的模擬車禍–其中絕大多數車禍都不需要採取硬剎車或迴避行動。在另外10%的事故中,作為應對者,Waymo車輛的緊急動作幫助減輕了事故的嚴重性。該公司表示,這些車禍都發生在一個十字路口,其他車輛要么左轉過來,要么直接切過Waymo車輛的路徑,幾乎沒有時間做出反應。
Victor 說:“我們並不是說我們會消除所有的死亡事故,但我們是說,減少嚴重傷害的最好方法是在可能的情況下採取迴避動作。而在所有這些碰撞模擬中,Waymo司機都採取了規避動作”。20 起模擬事故涉及行人或騎車人被司機撞到。該公司表示,Waymo的自主車輛在模擬中100%避免了這些事故。