在量產自動駕駛領域，特斯拉擁有L2級自動駕駛的功能最多，自動駕駛能力幾乎也是量產車中最強的。去年10月開始，特斯拉向用戶陸續推送了FSD Beta（完全自動駕駛測試版），安裝這一系統的特斯拉可以在城市道路上進行L2級自動駕駛，並可以通過十字路口、環島、紅綠燈等多種複雜場景。

作者| James

編輯|曉寒

不少車主使用FSD Beta長途旅行測試，幾乎不需要駕駛員手動操作，接近了L4級自動駕駛的水平。

不過，近日YouTube博主Whole Mars Catalog將特斯拉與“自動駕駛一哥”Waymo進行了一場測試，用一鏡到底的兩個視頻展示兩輛車從同一地點出發到同一終點的過程。

最終結果可能讓你有點意外，特斯拉選擇了更近的一條路，用時5分鐘，相比Waymo無人車提前接近3分鐘。在這兩個行程中究竟發生了哪些有趣的事呢？

一、Waymo全程“開掛” 特斯拉快3分鐘到達

在視頻中，太空探索範兒十足的YouTube博主Whole Mars Catalog先是在手機上叫了一輛Waymo網約車，開啟一段完全無人駕駛的行程。

從視頻中可以發現，一輛經過改裝的克萊斯勒大捷龍緩緩靠近目的地，準確停在目的地門口，非常人性化。當乘客上車後，車輛會用語音系統向乘客問好，並提醒係好安全帶，之後行程就開始了。

▲Waymo無人車

整個行駛過程中，Waymo的自動駕駛車輛加速、減速、轉彎都非常平穩，駕駛室沒有人方向盤自己轉，這個過程還是非常震撼的。

在前排頭枕後方，有面向乘客的顯示屏，這塊屏幕會實時展示車輛所處於道路的位置。其中車道線非常清晰，虛實分明，道路中央隔離帶、周圍民房都能以3D的形態顯示，並且動畫非常流暢。

▲Waymo無人車在道路上行駛

同時，行道樹、行人以及其他物體則是車輛傳感器實時捕捉，每隔幾秒在畫面中出現一次，地圖顯示很美觀。

有一個細節值得注意，當車輛需要在十字路口轉彎時，車輛甚至在車道內也有路徑規劃，向右轉之前，車輛會提前向右側車道的右邊靠近。

▲Waymo車道內路徑規劃

另外，當車輛行駛到其他道路上時，車內語音會提示乘客當前所在道路，讓乘客安心乘車。

特斯拉的表現則有所不同。

在房門前撥動兩下右側懷擋杆，FSD就開始工作了。與Waymo不同，特斯拉最開始就選擇了相反的一條路。

事實證明，特斯拉選擇的線路更優，用時更少。Waymo全程用時8分鐘，特斯拉的路線用時5分12秒，相比Waymo節省了大約3分鐘。

▲特斯拉FSD Beta行駛

特斯拉在行駛途中的表現與Waymo也不太相同。由於特斯拉沒有使用高精地圖，沿途環境信息全部由毫米波雷達和視覺傳感器生成。在某些情況下，車輛的判斷會出現不及時的狀況。

在一個左轉路口，特斯拉需要向左側變道，但由於接近路口時速度較快，因此車輪軋到了路口實現區域，違反了交通規則。而在Waymo的行駛過程中，沒有出現違反交規的現象。

二、FSD Beta半年快速迭代將向更多用戶開放

去年10月，特斯拉麵向測試用戶更新了FSD Beta，在原有L2級自動駕駛功能上新增了更多功能，基本實現城市道路的L2級自動駕駛。

目前，特斯拉車主在購買FSD選裝套件之後，車輛都能在高速公路和城市快速路上實現自動輔助導航駕駛、自動輔助變道等L2級自動駕駛功能。在停車場，駕駛員可以使用自動泊車讓車輛泊車入位，取車時可以智能召喚讓車輛自動開到駕駛員面前。在美國，車輛還能識別道路上的信號燈，並根據信號燈顏色判定停車或前進。

不過，特斯拉FSD缺失了一個重要場景，那就是無法在城市道路實現自動駕駛。FSD Beta的發布，補充了這一短板。

根據FSD Beta的更新說明，車輛可以在非高速公路路段實現自動變道、根據導航路線行駛，既能夠在車流和其他物體之間穿梭，也能在路口左轉、右轉。這也就意味著特斯拉將在不久的將來面向所有FSD選配用戶更新城市道路L2級自動駕駛功能。

▲特斯拉FSD Beta更新說明

同時，特斯拉也提示，駕駛員需要實時關注道路交通狀況，並握住方向盤，隨時準備接管車輛，在有盲區的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其註意車輛行駛狀態。

就在本週，特斯拉發布了FSD Beta v8.2更新。馬斯克在推文中稱，v8.1版本的FSD Beta行駛的大多數情況下不需要人工干預，並且下一個版本有很大的變化，應該就是v8.2版本。

有分析指出，在v9.0發佈時，特斯拉會擴大測試人群，甚至直接向普通用戶推送更新。相信v9.0將是FSD Beta走向成熟和規模化的一步。

結語：特斯拉自動駕駛正快速進步

自動駕駛快速發展的今天，特斯拉作為量產自動駕駛行列的佼佼者，成為自動駕駛行列中最受關注的對象之一。從去年開始，不少車企為車輛更新了自動出匝道、主動變道等特斯拉FSD已有的功能，這讓國內售價高達6.4萬的FSD壓力有點大。

但在去年，特斯拉相繼更新了識別紅綠燈功能，還面向測試用戶推出了FSD Beta，顯然特斯拉的自動駕駛腳步一直沒有停下，還在快速進步。