NASA“毅力號”首次啟動並在火星表面留下足跡
據外媒報導,NASA迄今最大、最先進的漫遊者首次踏上這顆紅色星球,這標誌著科學行動開始前的一個重要里程碑。NASA的Mars 2020“毅力號”漫遊者於3月4日在火星上進行了首次駕駛,覆蓋長度21.3英尺(6.5米)。
驅動為一個移動測試,標誌著許多里程碑之一的團隊成員檢查和校準每個系統、子系統和儀器的毅力。一旦火星車開始追求它的科學目標,預計會有656英尺(200米)或更長時間的定期往返。
NASA噴氣推進實驗室(JPL)Mars 2020“毅力號”測試台工程師Anais Zarifian表示:“這是我們第一次有機會’踢輪胎’,帶著’毅力號’出去兜風。火星車的六輪驅動反應良好。我們現在相信,我們的驅動系統很好,它有能力在未來兩年把我們帶到科學引領我們的任何地方。”
這次行駛持續了約33分鐘,在這個過程中,探測器向前推進了13英尺(4米),然後在原地向左轉彎150度又後退了8英尺(2.5米)進入新的臨時停車位。為了幫助更好地理解逆行火箭在火星著陸的動力學,工程師們使用了“毅力號”的導航和危險規避攝像機對“毅力號”著陸的地點進行了成像並將火星上的灰塵和引擎噴出的羽流驅散。
據悉,漫遊者的移動系統不僅僅是在這一階段的初步檢查中進行測試。2月26日是“毅力號”火星登陸後的第八天,任務控制人員完成了軟件更新並將幫助“毅力號”登陸的計算機程序替換為他們將依賴的調查行星的程序。
最近,控制人員檢查了“毅力號”的火星地下實驗(RIMFAX)雷達成像儀和火星氧氣原位資源利用實驗(MOXIE)儀器並部署了火星環境動力學分析儀(MEDA)儀器的兩個風傳感器。另一個重要的里程碑發生在3月2日,也就是Sol 12,工程師們第一次卸下火星車7英尺長(2米長)的機械臂,在兩個小時的時間裡它彎曲了自己的五個關節。
即將到來的活動和評估工作將包括更詳細的科學儀器的測試和校準,這些都將能讓漫遊者進行更長的駕駛以及在著陸時屏蔽自適應緩存組件和Ingenuity火星直升機。火星直升機的實驗飛行測試項目也將在漫遊者的調試期間內進行。
在整個過程中,漫遊者將通過飛往火星的最先進的一套攝像機傳送圖像。目前,該任務的攝像機已經發送了約7000張圖像。
“軌道飛行器對下行數據的支持是一個真正的遊戲改變者,”JPL Mars2020“毅力號”任務的成像首席工程師和成像科學家Justin Maki說道,“當你看到來自Jezero隕石坑的美麗照片時,想想看,這是一整支火星人團隊的心血。來自’毅力號’的每一張照片都是由歐航局的氣體跟踪器、NASA的MAVEN、火星Odyssey或火星勘測軌道器轉發的。它們是我們勘探和發現的重要合作夥伴。”
對於Matt Wallace來說,這次任務已經帶來了大量的圖像和數據,這是一個值得歡迎的收穫。他回憶稱,在NASA於1997年探測火星的第一個火星漫遊者任務“旅居者號(Sojourner)”期間,他焦急地等待著第一批圖像的出現。3月3日,Wallace成為該任務的新項目經理。他接替了John McNamee,後者在執掌該項目近十年後將按照自己的意願辭職。
Wallace說道:“十多年來,John為我和這個項目的每一位成員提供了堅定的支持。他在這個使命和團隊中留下了自己的印記,我很榮幸不僅能稱他為老闆並以此同時還成為了我的朋友。”