美國Tesla FSD Beta測試車主Whole Mars Catalog拍了一段影片，內容是他從美國亞利桑那鳳凰城的GreenTree Inn & Suites Mesa / Phoenix分別搭乘Waymo與使用FSD Beta到他常去的Safeway超市去。Waymo所提供的無人計程車服務Waymo One目前只在鳳凰城部分地區營運，而Tesla FSD Beta目前也還未大規模發送，所以之前幾乎沒人做過類似的對比。

Whole Mars Catalog 選在晚上沒什麼車潮的時間進行測試，結果Waymo One 與Tesla FSD Beta 表現非常好，兩者都是零脫離就成功抵達目的地。不過Waymo One 花了8分鐘，而Tesla FSD Beta 等了比較久的紅燈卻還是以5分12秒的時間先完成任務。

時間上有差別的原因是因為兩者選擇了不同路線，Waymo One 並未依照一般google 地圖所提供的最短導航路線來走而是選擇繞路走比較長的距離。有一種說法是Waymo 採用的是比較安全的走法，也就是盡量不左轉而是多采用右轉，雖然會繞一點路但是右轉通常來說比起左轉要安全很多，底下這張圖是Waymo One 所選擇的路線：

而Tesla FSD 所採取的策略就是使用最短距離的走法，雖然一開始需要來個大右轉(迴轉)，然後還停了一個很長的紅燈，但是所需要的時間卻少很多，這路線就跟google 推薦的導航路線一致：

兩種路線沒有絕對的好與壞，能安全抵達目的地就是成功的，Tesla FSD 目前也是還處於Beta 階段(昨天又推送了最新v8.2 2020.4.11.1，據說有很大改進)，Waymo One 也是在極少數地區才有營運，兩者都還在發展的階段，目前來說，這只能算是個有趣的對比，還無法說明孰優孰劣。