騰訊今日正式發布首個軟硬件全自研的多模態四足機器人Max。騰訊表示，當前機器人（狗）移動能力研究，主要有足式和輪式兩大主流方向。

足式設計在復雜環境裡，以足式為主，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應複雜的地形和環境；輪式設計在城市裡，接觸的主要是平坦道路，這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優勢。

機器狗Max是二者的結合，採用了騰訊Robotics X實驗室原創自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環境，可以切換不同的形態模式。

特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數倍，最高可達25km/h。

機器狗Max依託於騰訊自研的軟硬件系統框架，實現亞毫秒級力控，大大降低了軟硬件系統延遲。而且Max還延續了“大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發達的“小腦”，和優秀的平衡能力。所以它還可以跳得高！立得穩！

（Max最高起跳高度為50cm）

Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。

（Max首次實現了四足到雙輪站立演示）

（Max平衡抗擾演示）

還會翻跟頭

（Max正在訓練摔倒後爬起）

Max基於自研的魯棒控制算法，實現平均計算耗時小於0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大衝擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態。

Max實現從四足到雙足的站立、移動，能完成後空翻、摔倒自恢復等高難度動作。並有較好的平衡能力，在移動穩定性和移動速度上做了很好的兼容。騰訊表示未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用，成為人類的智能夥伴和生活助手。