早在2019年，歐洲航天局（ESA）就要求為探測、測繪和探索月球洞穴提出了想法。歐空局選擇了其中的五個想法進行更詳細的研究，每個都涉及潛在的月球探索月球洞穴任務的不同階段。其中一項任務研究是對月球表面的入口坑和地下洞穴進行初步勘察。另一項是將探測器降入一個坑中，進入洞穴的第一部分。第三項是利用自主漫遊車探索地下熔岩管。

歐空局表示，這些研究的主題和方法非常不同，它們都為探索和研究月球地下地質的潛在技術提供了見解。

歐空局正在努力將這些想法與其他月球探測計劃結合起來，這樣可以實現最大的科學回報。來自維爾茨堡大學和奧維多大學的研究被選中參與歐空局同時設計設施研究。兩者都將專注於第二種任務方案，即把探測器降低到一個坑中以進入洞穴的第一部分。

這兩個團隊開發的技術將允許對月球坑洞進行安全探索和記錄，同時還可以對月球坑洞可能通往的隧道內部進行初步觀察。整合其他兩項研究結果的CDF研究於本週開始，計劃用於歐空局歐洲大型設施著陸器和”月光”計劃。歐洲大型設施著陸器任務旨在實現歐空局的一系列月球任務，”月光”計劃則旨在為月球探索帶來導航和通信能力。

正在研究的任務正在探索使用繫繩將探測器降入坑中的概念，並將命名為Daedalus。它將是一個緊湊的球形探測器，配備能夠獨立移動的三維激光雷達和立體視覺相機，目標是深入洞穴後建立一個熔岩管內部的三維模型。