S Pen 長期以來僅限於Galaxy Note 系列，不過在未來這種情況將會發生改變。在Galaxy S21 Ultra 成為首款支持S Pen 的非Note 設備之後，三星表示未來會向更多Galaxy 設備開放S Pen 使用權限。

三星表示：“我們致力於創新移動體驗，讓我們客戶的生活更容易更好。因此我們做了一個大膽的決定，將S Pen體驗擴展到Galaxy S21 Ultra，併計劃在未來將S Pen體驗擴展到其他設備類別。我們仍然致力於為消費者提供最佳的移動體驗，並將繼續在產品創新中積極聽取和考慮消費者的反饋”。

和Galaxy Note系列有所不同，S Pen是作為獨立配件提交給Galaxy S21 Ultra用戶的，你需要購買一個單獨的外殼，S Pen將附著在上面。