如果你想要了解某地的土壤條件，在理想狀態下觀察蚯蚓就可以了。但在實際操作過程中往往不太可能，為此科學家受到蚯蚓的啟發，研製出了土壤分析農業機器人。這台由紐約康奈爾大學開發的機器人，長度在1-2 英尺（30.5-60 厘米）之間。

該機器人的前部類似於螺旋鑽，能夠鑽進土壤中，後部會反復向前滑動，將排出的污垢堆積在最終通道的壁中。這個運動特徵是模擬蚯蚓運動穿透土壤而啟發的。當機器人鑽入土壤之後，可以用於確認土壤的密度。同時，集成傳感器將測量其溫度和濕度。另外，光纖電纜可用於對土壤中的植物根部成像，並測量微生物活動以及根部釋放的碳化合物水平。

由於無線電波不能很好地穿過塵土傳播，因此所有數據都將記錄在機器人上，以備後續檢索。不過未來有可能通過聲學的方式將數據傳輸到地面上。一旦收集並分析了所有數據，就可以將其用於預測產量，評估農作物的脅迫耐受性甚至評估其對氣候變化的響應等目的。