在加州推出自動駕駛出租車（Robotaxi）服務的公司將能夠提供共享無人駕駛乘車服務並收取費用，只要他們能夠駕馭新的政府審批程序。一些業內人士認為該程序增加了不必要的官僚主義，可能會將部署時間推遲兩年以上。

加州公共事業委員會（CPUC）週四批准了兩個新項目，允許獲准的公司提供自動駕駛車輛的共享乘車服務並收費。新興的自動化汽車技術行業已經遊說CPUC數月，考慮修改規則，允許運營商收取車費，並提供無人駕駛汽車的共享乘車服務。這一決定受到了廣泛的歡呼，但也有人提出了一些警告。

“我們很高興CPUC今天投票批准了商業自主乘車的州級監管框架，”Waymo在加州的政策負責人Annabel Chang在一份電子郵件聲明中表示。“這一期待已久的機構行動將允許Waymo隨著時間的推移將我們完全自主的Waymo One乘車服務帶到我們的家鄉。CPUC的決定是在一個關鍵時刻做出的，因為我們將更多的最新技術帶到舊金山，並期待著將我們的Waymo Driver用於為加州人服務。”

這些潛在的自動駕駛出租車運營商將不得不從CPUC和加州機動車管理局獲得適當的許可證，以及滿足幾個報告要求。公司可以申請提供無人駕駛服務，不管有沒有共享乘車。

參與的公司還必須向CPUC提交一份安全計劃和季度報告，其中包括有關個人行程的接送地點、輪椅無障礙乘車的可用性和數量以及對弱勢社區的服務水平的匯總和匿名信息。公司還必須提供車輛使用的燃料類型、行駛里程和乘客行駛里程等數據。

有一個主要的癥結，Cruise在提交給CPUC的意見中提出了這個問題。任何想要參與該計劃的公司都必須以“Tier 3”意見書的形式提交申請。Cruise認為，獲得部署許可的Tier 3程序與州政府的其他交通、安全和減排目標相衝突。

“就目前而言，獲得委員會和DMV部署許可的過程可能會超過兩年–考慮到需求的緊迫性，時間太長了。”Cruise在其提交的意見中寫道。