受大象鼻子啟發:這個機械手爪能像老手一樣夾起一顆葡萄
據外媒報導,大像有驚人的鼻子,這種動物可以用它們靈巧而輕鬆地撿起小木棍和大圓木。受益於這種啟發,來自悉尼新南威爾士大學的研究人員打造出了一個機械手爪,它可以抓取從注射器到錘子的一切東西。
醫學機器人專家Thanh Nho Do在新南悉尼大學週一的一份聲明中說道:“我們新型的柔軟織物夾持器薄、平、輕且可以抓取和取回各種物體,即使是在狹窄的中空空間,如一支裝在管子裡的鋼筆。”Do是上週發表在《Advanced Materials Technologies》上的關於夾持器的論文的合著者。
UNSW網站分享了一段視頻。在該視頻中,一個原型把自己包裹在各種各樣的物體上,包括螺絲刀、手鋸、黃瓜甚至還有一顆葡萄。它的靈活性和靈敏度意味著它可以用來處理微妙和易碎的物體。
雖然這個機器人裝置看起來很簡單,但它卻使用到了很多技術。夾持器使用一個力傳感器對物體施加適量的壓力。
另外Do還介紹稱,該設備還用了一種熱激活機制,它可以改變手爪的身體–從柔韌到僵硬,反之亦然,使它能抓握各種形狀和重量的物體–可抓取物體的最大重量可比手爪的質量重220倍。