近日，自動駕駛領域的投資風潮又有了新一輪火熱。11月6日下午，國內的自動駕駛初創公司小馬智行（Pony.ai）宣布獲得了總計2.67億美元的C輪融資。本輪融資過後，小馬智行總融資額超過10億美元，投後估值超53億美元，成為國內自動駕駛領域估值最高的企業。

今年2月份，小馬智行從豐田汽車那裡融到4億美元之後，估值超過30億美元，時隔8個多月，其總估值就暴漲了20多億美元。

如此的“吸金”規模和頻率實在令人驚訝。

而且，從本輪的資方來看，小馬智行已經得到國內外一眾知名投資機構的資本支持。

本輪融資由加拿大安大略省教師退休基金會（OTPP）旗下教師創新平台（TIP）領投，其他投資方還包括Fidelity China Special Situations PLC、五源資本（原晨興資本）、鍇明投資、斯道資本等小馬智行現有投資方。

除了估值暴漲，新智駕認為，小馬智行近日在自動駕駛方面的進展更是令人期待。

與完成2.67億美元融資同一天，小馬智行在第三屆中國國際進口博覽會上帶來了一個更加重磅的消息。

進博會上，小馬智行發布了首條自動駕駛系統產線，可實現其新一代L4級別自動駕駛軟硬件系統PonyAlpha X 的標準化生產。

這個L4系統會率先批量搭載於豐田旗下雷克薩斯RX450h車型上，現已開始小規模生產。小馬智行聯合創始人、首席執行官彭軍錶示，這批車輛將在中國市場投入自動駕駛車隊測試和服務運營。

這意味著什麼呢？

在國內自動駕駛企業中，目前只有百度和一汽紅旗聯手打造了首條L4級自動駕駛乘用車前裝產線。

也就是說，小馬智行是繼百度之後的又一個擺脫自動駕駛改裝的企業，使得自動駕駛車輛的規模生產成為可能。

規模化的必經之路：保證系統的一致性

今年8月，新智駕曾經問過小馬智行的聯合創始人樓天城一個問題：會不會和豐田汽車推出專門的自動駕駛車型？如何進行車輛的正向開發？

不過當時樓天城表示，還無法透露出更多的合作細節，因為關於Robotaxi的發展模式，其實需要很長的時間進行探討和達成共識。

但當下從自動駕駛系統標準化生產線的發布來看，小馬智行和豐田顯然已經達成了某種一致。

聯合創始人彭軍也表示，目前自動駕駛行業開始脫離原型車驗證和體驗的階段，實現生產規模化和技術無人化成為下一階段整個行業發展的重點。

小馬智行兩位聯合創始人 左為樓天城 右為彭軍

通過標準化生產，保證每一套下線系統的一致性是自動駕駛走向規模化生產的必經之路。“用產線打造自動駕駛的最大特點是流程標準化，產品的一致性更高，同時生產效率更高，單車成本更低。”彭軍錶示。

小馬智行已經打通了從供應鏈管理、硬件模塊設計驗證與測試生產、汽車改制總裝、整體質檢、下線標定到道路測試各環節，建立起一套自動駕駛軟硬件系統的標準化、信息化生產流程，覆蓋生產全生命週期。

其新系統生產流程包含40多道生產工序，1000多件裝配器件，最終再經歷200多項質檢項目才得以下產線。質檢項目涉及功能測試、環境測試和壓力測試，例如振動、高低溫、防水、噪聲、實際道路測試等。

小馬智行還專門開發了一套產線管理系統，追踪車輛生產狀況，定位每一個零部件的使用和損耗，以提高後期維護的效率。

PonyAlpha X的三大亮點

那麼，相比改裝系統，小馬智行的新一代L4級別自動駕駛軟硬件系統PonyAlpha X 有哪些亮點？

如果從外觀設計來看，PonyAlpha X的傳感器佈局已經和改裝車型大為不同。

以往傳感器都凌亂地分散在車身四周，而PonyAlpha X系統的傳感器主要集成在車頂，更加緊湊和美觀。小馬智行對車頂傳感器裝置大幅更新，使用一體化設計，整體重量下降22%，螺栓數減少90%。

這個一體化套件帶來的直接效果就是，PonyAlpha X系統能夠實現車身周圍200米的全域視野。其中，採用的補盲激光雷達和左向毫米波雷達，可以消除感知盲區，提升系統對於各類長尾場景處理質量和反應速度。

但更重要的提升，在內部。

通過借鑒車規級工藝設計和開發流程，小馬智行自主研發了24項核心硬件模塊，包含車載計算平台、信號燈識別攝像頭、傳感器網關等，在生產線中實現標準化生產。

相較於市面銷售的硬件裝備，自研的硬件模塊無疑會和自身系統達到更好的適配。

小馬智行也表示，通過硬件模塊的自研，能夠控製成本，實現設計一體化，提升模塊在車輛行駛場景的適配性和穩定性。未來自主研發和生產將成為其探索技術規模化的關鍵。

除此之外，為了應對車輛規模化生產之後帶來的規模化管理問題，小馬智行開發了相應的管理系統。

上至汽車上游生產、器件管理，下至下游的路測運營、維護返修，管理系統都可以一一聯通，自動化管理運營車隊。

同時，小馬智行還推出了新一代的車內交互界面PonyHI和PonyHI。

PonyHI面向乘客的用戶交互系統，幫助後排乘客更好地理解自動駕駛汽車決策行為和路徑規劃比如轉向、變道、減速等；也可以將用戶的實時體驗反饋至研發流程中。

PonyHI則是安全員端交互系統，專門為安全測試員設計。據了解，PonyDash加強了Robotaxi服務模塊的展示，涵蓋訂單詳情、路線規劃、後台消息、故障上報等。

綜合來看，小馬智行的標準化生產線能夠帶來更加成熟、模塊化的前裝自動駕駛車輛，這也是自動駕駛規模上路的前提。

樓天城也表示，自動駕駛技術的規模化要求能在足夠大的範圍內實現自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。“這個’足夠大’，它不是幾百、幾千輛車，或者幾個城市的佈局，而是幾百、幾千個城市，甚至世界的每一個角落。”

當下，小馬智行的Robotaxi試乘尚未對外開放，隨著標準化產線的規模生產，或許我們可以在更多城市的道路上，見到小馬智行的身影。