繼青島一台理想ONE在開啟輔助駕駛時發生追尾事故後，理想向所有車主更新“貨車并線預警”功能，能夠在一定程度上避免前方大貨車并線時車輛“徑直撞上去、不減速”的情況發生。

11月1日，在理想OTA 2.0發布會上，官方在宣布OTA 2.0和硬件免費升級之外，也正式對此功能更新進行了解釋，TechWeb獲悉：

貨車并線預警（下稱“預警”）觸發需要2個條件：

車輛ACC、LCC開啟車速在60到135Km/h時速之間

預警功能針對的情形包含：

大貨車壓線車輪未壓線、但車體已越線大貨車并線

然而，僅僅上線兩天，預警功能在車主社群中已飽受爭議。很多理想用戶表示，“貨車并線預警”過於“敏感”，以至於頻繁報警而乾擾正常駕駛。

Q&A環節中，創始人李想回應道：（預警）剛開始上線，我們還是趨向於保守的，安全是第一位；之後會優化，給車主更多選擇，比如多數貨車剮蹭發生在晚上，我們就會增加夜晚/全天候切換開關；剎車方面，還會多做測試；整體看，哪怕是L2，它本身還是有很多工作可以做的。

據理想ADAS負責人朗咸朋介紹，“預警”功能目前已完成上千公里測試，團隊仍在加班加點測試，未來還會持續更新。