第三代自動駕駛測試原型車發布才剛剛一年多，福特就再次完成迭代了，全新的四代測試車絕對是該項目2013年開始以來變化最大的一代。隨著福特與Argo.ai定下的2022年自動駕駛商業運營時間點逐步臨近，經過改造的傳感器套件與計算平台已經開始安裝在Escape混動平台上（就是國內的銳際）。

在Escape 之前，福特一直在用Fusion 混動（就是國內的蒙迪歐）做自動駕駛平台。這款車型在過去幾年裡也曾是其他開發者的標配，它不但產品力成熟，很多技術人員與工程師也知道如何利用電子結構來獲得動力、控制轉向，推力和剎車

不過，Fusion在北美已經停產，許多開發者決定追隨Waymo，購買克萊斯勒Pacifica插電混動車充當自動駕駛測試平台。別忘了，身為MPV的它更適合用作Robotaxi和配送服務。貼心的FCA甚至專門打造了一款“精裝修”的Pacifica，連冗餘系統、各種硬件的接口和位置都預留好了。

可惜，福特不可能選擇Pacifica。不過，最新的Escape也不差，畢竟其靈活的一體式車身架構未來也會用在福特開發中的專用自動駕駛汽車上。只不過，那款自動駕駛汽車長的更像麵包車了，而非Escape這樣的SUV。當然，這並不重要，因為當下的重心不是測試車，而是各種硬件。

“我們對Escape 期待滿滿。當然，量產車想整合自動駕駛技術需要不少改裝，想保證業界一流的體驗更是需要付出更多努力。”福特自動駕駛部門首席工程師John Davis 說道。“Escape 將穩固我們的基礎並幫助福特獲得一些優勢。”

鑑於福特離量產版的自動駕駛系統越來越近，它們還一併升級了Escape上的傳感器套裝。首先車頂結構進行了大改，福特引入了新的tiara（意為寶冠）傳感器陣列。在三代測試車上，tiara系統包含了9顆攝像頭及2顆LiDAR傳感器。到了第四大車型，則將原本的32線Velodyne Ultra Puck LiDAR升級成了128線Alpha Prime LiDAR（還是Velodyne的產品）。Alpha Prime探測距離超過200米視場達到40度。

除了核心的tiara 系統，福特還為車輛增加了後視傳感器。所有的車頂攝像頭還都換成了高分辨率型號，有兩顆還位置後移，配合後視雷達工作。

除了攝像頭和雷達，後視傳感器套裝中也配備了近程LiDAR 和近場攝像頭。此外，還有四個近程LiDAR 和攝像頭對稱安裝在新的吊艙中（前輪拱處）。所有這些傳感器配合，就能實現360 度視場，覆蓋周邊30-40 米。

第三代時，福特首次引入了傳感器清潔系統。依據去年的經驗，福特用高壓和新的噴淋模式再次增強了該系統，能實現更高速的清潔。此外，傳感器的防護罩還都用上了新的防水塗層。

傳感器多了，分辨率高了，需要的處理能力自然也就更強了。雖然福特和Argo都沒有詳談計算硬件的選擇，但CPU和GPU都是從英特爾和英偉達定制的。

最後，福特還需要準備更強大的電力供應來驅動這一切。為此，福特直接升級了Escape 混動車型的電池組。普通市售車型電池僅1.1 kWh，而現在則升級到了1.5 kWh，其電力輸出也更高了。

眼下，福特的第四代自動駕駛車型已經投入測試，未來幾個月會逐步成為Argo 測試車隊的中堅力量。到明年春天，邁阿密、奧斯丁、華盛頓特區、匹茲堡和底特律的居民就能經常在大街上見到它們的身影了。