微軟新研究成果:通過混合現實增強人與機器人自然交互
微軟研究院今天啟動了一個新項目,皆在通過混合現實來增強人與機器人之間更自然的交互。使用共享的坐標系統,Azure Spatial Anchors 已經支持多台HoloLens 和多款智能手機的共定位。
通過這個項目,微軟研究院將Azure Spatial Anchors 部署到裝備攝像頭的機器人上。這樣一來,人類和機器人可以共享同一個空間進行自然交互:人類可以看到機器人的計劃和意圖,而機器人可以從人的角度解釋給出的命令。
微軟已經為Azure Spatial Anchors Linux SDK創建了ROS包裝器,使機器人(以及其他配備了基於視覺的傳感器和姿勢估計系統的設備)可以創建和查詢Azure Spatial Anchors,從而使機器人可以與AR手機和Hololens設備共同定位。