經過多年測試和迭代，2016年立項的麻省理工學院Roboat自動駕駛船隻，現已升級到可同時搭乘兩個人。此外得益於傳感器和環境信息監測系統的改進，最新的Roboat II還可以智能判斷水路、協作和運送旅客與貨物。據悉，早期模型的長度僅為3.3英尺（1米），比例僅為最終成品的1/4（4米/ 13.1英尺）。

你是否願意搭乘Roboat II在河道上兜風？（來自：MIT）

值得一提的是，Roboat II 採用了新穎的同步定位與地圖（SLAM）算法，能夠幫助船隻規劃奔赴目的地的最佳航線。當然，一路上還少不了激光雷達、GPS 和慣性測量單元（IMU）的幫助。

研究團隊設想了一種基於水路、類似於Uber 的網約出行服務，當有乘客提出請求時，系統可安排距離最近的Roboat II 前來應答，然後藉助SLAM 算法來自主抵達目的地。

Roboat 顯然是機器人（Robot）+ 船隻（Boat）的縮寫

測試期間，研究團隊將Roboat II 放到了阿姆斯特丹的運河上，並開展了持續3 小時的往返旅程，實測誤差可控制在17 厘米（6.7 英寸）的範圍內

研究一作Wei Wang 指出，想要開發出能夠精確繪製地圖和穩定控制的水路自主運輸系統，Roboat II 就是他們開展全尺寸部署前的關鍵一步。

Roboat – An Autonomous Robotic Boat（via）

最後，有關這項研究的詳情，將在國際智能機器人與系統會議上進行發表。